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1.3一阶线性常系数双曲型方程组
例:对波动方程的初值问题,
引进,,
,
其中 ,,,, 是线性双曲型方程组 。
对此模型问题,来构造差分格式。为方便起见,设
用不同的差商来代替,可得下列格式
显格式:
(对t的偏导数都用向前差商,w对x在j点的偏导数用中心差商,v对x在点的偏导数用中心差商)
对初始条件:,,
由,,化为,,于是得:, 。
由初始条件,由第一个方程算出第1层的,再由第2个方程算出。依次进行,已知k层的和,
第一步: 第二步: (已知黑点,算出红点)
稳定性条件: 。
隐格式:
(对t的偏导数都用向前差商,w对x在j点的偏导数用k 层和k+1层的中心差商的算术平均,v对x在点的偏导数用k 层和k+1层的中心差商的算术平均)
(已知黑点,算出红点)
第一步: 第二步:
两步均为隐式。为减少工作量,可用第二个方程消去第1个方程中的, ,得:
是三对角方程组,先解出,再由第2个方程求,此时第2个方程成了显式,从而大大减少了工作量。
由Fourier方法可证明隐格式无条件稳定。
3、Lax-Friedrichs格式:
是显格式。全取整节点。截断误差为。当 时格式稳定。
4、Lax-Wendroff格式:
略去高阶项,设,得:
同理有:
是显格式。截断误差阶为。当时格式稳定。
作业:习题五 4,5。
对于一般的n个函数的一阶线性方程组的初值问题,
,
也可以建立一般的以向量和矩阵形式表示的差分方程。例如书上有Lax- Friedrichs格式表示为
当时就是上面的Lax- Friedrichs格式。记 上式也可改写为
同样,对于Lax-Wendroff格式,用向量和矩阵可表示为
其中当时就是上面的格式。
这两种格式的稳定性条件均为
另外书上还有一个与前面的一个方程时引进的跳蛙格式,以向量和矩阵形式可表示为
稳定性条件为
对于变系数双曲型方程的初值问题,即当矩阵A是x的函数时,也可建立相应的差分格式。如在书上P.136给出了如下的Lax-Wendroff格式:
一般的推导较繁,但对波动方程的初值问题,引进,,再按照上面的泰勒展开的推导思想易得上述公式。它的稳定性条件是
而对于一般的一阶方程组的初边值问题,要根据A的特征值的正负号给出相应的边界条件,才能使问题适定。A的若干特征值为正时,对应的方程的特征线斜率为正,初值向右无限传播,只能在x的变化区域的左边界上给出边界条件;反之,A的特征值若干为负时,对应的方程的特征线斜率为负,初值向左无限传播,只能在x的变化区域的右边界上给出边界条件。这里不进行深入的讨论。
§2 二阶线性双曲型方程的差分格式
2.1一维波动方程
1.二阶线性双曲型方程的最简模型:一维波动方程。
初值问题:
,
,
其中设 如上节所示,可化成一阶方程组来求解,已构造了一些格式。下面介绍直接对二阶方程的差分化方法。
2.显格式
设空间步长h,时间步长,作两族平行线。
用中心差商代替二阶偏导数,得
截断误差为。初始条件离散为
对后一个边值条件,也可用中心差商,误差为。但要消去。可令前面的差分格式中用代入,解出,代入边界条件的差分格式,可得:
,
其中为网比。于是差分格式也可化成
* K+1层
* * * K 层
* K-1层
由初始条件,得和。可算出…。计算层的一个点的值,用到k层上3个点和k-1层上一个点的值,是显格式。上述显格式也可用于解混合问题。
稳定性分析
上述显格式稳定的充分必要条件为(是稳定的必要条件,即稳定。反之不真)
的几何解释:
(j,k)
* K 层
* * * K-1 层
* * * * * K-2 层
* * * K-3 层
由差分格式,知依赖于前2层,, 和共4个值。这4个值又依赖于k-2层上5个值, k-3层上3个值,k-4层上一个值,等等。依次往下推,最终依赖于初始层层上的2k+1个值:,,…,,。
在中的网点为差分解的依存域。
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