2010-2011学年第一学期常微分方程2.ppt

常微分方程 Ordinary Differential Equation2010-2011学年第一学期 曹鸿钧 hjcao@ 第二周 9月8日 教材及参考资料 教 材： 常微分方程，(第三版）（07年精品教材）， 王高雄等（中山大学), 高教出版社 参考书目： [1]常微分方程教程，丁同仁，李承治，高等教育出版社 [2] 微分方程定性理论，张芷芬等编，科学出版社 教学安排 48学时 考试时间：结课后一周考试， 总成绩=平时（40%）+期末（60%） 每周三课后交作业 答疑时间：周四晚7：00-9：00，地点7221 第一章 绪论 常微分方程是现代数学的一个重要分支，是 人们解决各种实际问题的有效工具，它在几 何、力学、物理、电子技术、航空航天、生 命科学、经济领域等都有广泛的应用 随着计算技术和计算机的快速发展，常微分 方程已经渗透到自然科学、社会科学、工程 技术等学科的任何一个领域，正发挥着越来 越大的作用 网站 /article/History_of_dynamical_systems Curator: Dr. Eugene M. Izhikevich, Editor-in-Chief of Scholarpedia, the free peer reviewed encyclopedia 第一章 绪论 线性方程、二次方程、高次方程、指数方程、对数方程、三角方程和它们的方程组 这些方程都是要把研究问题中的已知数和未知数之间的关系找出来，列出包含一个未知数或几个未知数的一个或者多个方程式 某个物体在重力作用下自由下落，要寻求下落距离随时间变化的规律 火箭在发动机推动下在空间飞行，要寻求它飞行的轨道等 研究这些问题所建立的数学方程不仅与未知函数有关，而且与未知函数的导数有关，这就是我们要研究的微分方程 基本思想: 把研究的问题中已知函数和未知函数之间的关系找出来，从列出的包含未知函数及其导数的一个或几个方程中去求得未知函数的表达式，即求解微分方程 微分方程差不多是和微积分同时先后产生的 牛顿在建立微积分的同时，对简单的微分方程用级数来求解 瑞士数学家雅各布·贝努利、欧拉、法国数学家克雷洛、达朗贝尔、拉格朗日等人又不断地研究和丰富了微分方程的理论 法国数学家Poincare及前苏联数学家Lyapunov等对现代微分方程理论的建立做出了巨大的贡献 常微分方程的形成与发展是和力学、天文学、物理学，以及其他科学技术的发展密切相关的 数学的其他分支的新发展，如复变函数、李群、组合拓扑学等，都对常微分方程的发展产生了深刻的影响 当前计算机的发展更是为常微分方程的应用及理论研究提供了非常有力的工具 1.1 常微分方程模型 RL电路 基尔霍夫(Kirchhoff)第二定律 在闭合回路中，所有支路上的电压的代数和等于零 RLC电路 数学摆 人口模型 马尔萨斯(Malthus)假设：在人口自然增长的过程中，净相对增加率（单位时间内人口的净增长数与人口总数之比）是常数，记为r 人口模型的改进 Verhulst：引入常数Nm（环境最大容纳量），假设：净相对增长率为 logistic模型 传染病模型 假设传染病传播期间其地区总人数不变，为常数n，开始时染病人数为x0，在时刻t的健康人数为y(t)，染病人数为x(t) 假设单位时间内一个病人能传染的人数与当时的健康人数成正比，比例系数为k SI模型易感染者：Susceptible已感染者：Infective SIS模型 对无免疫性的传染病，假设病人治愈后会再次被感染，设单位时间治愈率为mu SIR模型（R：移出者（Removed）） 对有很强免疫性的传染病，假设病人治愈后不会在被感染，设在时刻t的愈后免疫人数为r(t)，称为移出者，而治愈率l为常数 两生物种群生态模型 意大利数学家沃特拉(Volterra)建立了一个关于捕食鱼与被食鱼生长情形的数学模型 假设在时刻t，被食鱼的总数为x(t)，而捕食鱼的总数为y(t) 假设单位时间内捕食鱼与被捕食鱼相遇的次数为bxy 捕食鱼的自然减少率同它们的存在数目y成正比 Volterra被捕食-捕食模型 两种群竞争模型 Lorenz方程 Lorenz吸引子，蝴蝶效应 对初值的敏感性 分形（fractal） 吸引盆 总结 微分方程反映量与量之间的关系，与时间有关，是一个动态系统 从已知的自然规律出发，考虑主要因素，构造出由自变量、未知函数及其导数的关系史，即微分方程，从而建立数学模型 数学模型的建立有多种方式 研究微分方程的解和解结构的性质，检查是否与实际相吻合，不断改进模型 由微分方程发现或预测新的规律和性质 Homework 通过前面所讲的几个例子，请谈谈对常微分方程及其建模的体会。 1.2 基本概