遥控工程挑战赛小学6年级.DOCVIP

中夏单项竞技赛 遥控编程机器人越野赛 1、参赛组别：小学、初中、高中组（含中职、中专）。 2、参赛要求： 1）小学组：参赛选手1名，1台机器人为一组（不用完成跨饼动作任务）； 2）初中、高中组（含中职、中专）：参赛选手1名，1台机器人为一组（要完成跨饼动作任务）。 3）比赛中不允许选手之间互相拆借机器人，一经发现取消拆借双方的比赛成绩。 3、竞赛场地 ： 1）场地尺寸：200cm x120cm，如图所示 。最终场地任务的摆放位置在比赛当天公布； 2）起始区: 起始区的面积尺寸为25cmx30cm，是比赛开始前机器人放置的区域,也是判断机器人大小的标准,如果机器人超出标准,则取消参赛资格； 3）障碍木条:场地有红木条5根，每根木条长、宽、高分别是30cm、1cm、0.5cm ,木条在场地中摆放位置的距离是5cm，边沿对齐； 4）梯形桥：桥由两条相同木条组成，木条长30cm（包括坡长）、宽3cm、高4cm；梯形桥两端的坡长分别是10cm、坡度最高点到地面的距离为4cm；两根木条平行在场地某处，距离为11cm； 5）目标物：场地中红队有目标物3个，3个目标物是尺寸相同的圆柱体，直径5cm，高8cm； 6）障碍园饼：场地中红队有5个障碍园饼，这5个障碍园饼是尺寸相同的圆柱体，直径5cm，高度2cm。他们的摆放位置在比赛当天公布。 4、竞赛规则： 1）机器人在规定的时间内（120秒）完成场地中的任务，机器人必须具备手动和自动两种方式进行比赛，障碍木条必须使用自动方式通过，其他任务必须使用手动方式完成任务； 2）小学组竞赛过程：机器人首先放在红队起始的方框内，裁判员发出开始命令后，这时裁判员开始计时，为获奖名次提供依据，选手操作机器人启动这时机器人沿着绿色箭头方向自动通过五条障碍木条，通过障碍木条后马上用遥控操作分别夹持1、2、3目标物（每次只能夹持一个目标物）通过梯形桥搬运到红队投放区，即为完成任务（返回时可以不用通过梯形桥），裁判员计时结束； 3）初中、高中组竞赛过程：机器人首先放在红队起始的方框内，裁判员发出开始命令后，这时裁判员开始计时，为获奖名次提供依据，选手操作机器人启动这时机器人沿着绿色箭头方向自动通过五条障碍木条，通过障碍木条后马上用遥控操作分别夹持1、2、3目标物通过梯形桥搬运到红队投放区，即为完成一部分任务（返回时可以不用通过梯形桥）；另一部分任务是再继续操作遥控使机器人分别通过5个障碍园饼， 5个障碍园饼全部通过后，裁判员计时结束。是否全部通过障碍园饼不做要求； 4）在比赛中机器人有10秒以上为不做任何动作时，经现场裁判员允许可以下场维修，计时不停止，维修好后由红队起始区重新启动； 5）机器人在搬运目标物的途中掉落在梯形桥下则视为搬运失败，失败可重复进行搬运目标物直到成功，机器人卡死时由裁判员重新放置机器人的位置继续比赛）； 6）比赛次数为两轮，取两轮最好成绩为最终成绩； 5、机器人规格： 1）机器人大小：宽 25cm x长 25cm x 高25cm以内； 2）机器人应使用独立电池，使用无线电遥控控制，电池规定为11v以内； 3）机器人的控制板主板只限使用1个，使用的马达控制在4个； 4）比赛器材选用中夏ZX2077集成型遥控编程机器人或由中夏提供的升级遥控机器人； 5）机器人的程序可以赛前下载好。在现场需要修改程序的，需自己准备笔记本电脑(电池，电源自己解决)。 6、计分方法: 1）小学组：完成搬运3个目标物得100分，以下是扣分标准： a）机器人每出界和压线一次扣5分，二次扣10分，以此类推； b）机器人搬运目标物时没有离开地面而拖行扣10分； c）行走时零部件或螺丝散落在场地扣10分； d）在比赛过程选手触碰机器人扣10分； e）机器人每少搬运一个目标物扣20分； f）机器人未从梯形桥经过而直接从护城河经过搬运目标物扣20分； g）在规定的时间内（120秒）没有完成任务扣100分。 2）初中、高中组：完成搬运3个目标物得60分，完成通过5个障碍园饼得40分合计100分，以下是扣分标准： a）机器人每出界和压线一次扣5分，二次扣10分，以此类推； b）机器人搬运目标物时没有离开地面而拖行扣10分； c）行走时零部件或螺丝散落在场地扣10分； d）机器人每少搬运一个目标物扣20分； e）机器人未从梯形桥经过而直接从护城河经过搬运目标物扣20分； f）机器人每少通过一个障碍园饼扣10分，以此类推； j）在比赛过程选手触碰机器人扣10分； k）在规定的时间内（120秒）没有完成任务扣100分。 7、同分处理： 在整个比赛过程中对都完成指定任务，并且记录时间也相同的机器人，判第一轮记录优秀