电力拖动基础讲座.pdf

电 力 拖 动 基 础 电力拖动：用电动机作为动力的拖动。 学习目的：运动控制、自动控制的直接基础 过程自动化 自动化 电气 单机自动化 开环自动控制 非电气 闭环自动控制 现代电气自动控制系统的基本构成 控制器 指令系统 单片机、数字模拟器 功率放大 执 行 执行 计算机 件、控制电器 变流装置 电动机 机械 反馈控制理论 反馈检测器件 微机原理 单片机原理 电路、 C语言 与控制技术 电子学 功率电子技术 检测技术 电力拖动基础 计算机控制技术 电力拖动自动控制系统 学习内容：交直流电动机的运行原理、起动、调速、制动运行控 制方法。 §1 直流电动机原理 电动机是工业自动化和电气化设备中最基本也是最重要的部件之一，不难列出许多电动 机的应用例子：洗衣机、洗碗机、抽油烟机、录像机、VCD 、随身听、计算机硬件中的软 驱、硬盘、散热风扇、各种金属加工机床的拖动等等。电动机根据它使用的电源可分为交流 和直流两大类。其中直流电动机由于其在控制性能方面的优势，在 20 世纪 70 年代以前一直 在控制要求较高的电力拖动领域占踞主导地位，近年来虽然这种情况因交流电动机控制技术 的巨大进步已有很大改变，但直流电动机在近代工业中的地位仍然十分重要。例如在一辆豪 华轿车中就使用了多达 80 多台的直流电动机作各种辅助自动控制的驱动。因此，学习直流 电动机的工作原理，掌握对它的控制方法，仍然是十分必要的。 §1－1 直流电动机的基本工作原理、 结构和额定数据 一、基本原理 两个重要公式： 法拉第电磁感应定律－发电机原理：e =Blv 有效长度为 l 的导体以线速度v 在磁通密度为 B 的磁场中运动时，导体内将 产生 感应电动势 e ， 若 B 、l、v 在空间相互垂直，则 e 的大小等于三者的乘积，方向由右手定则 确定。 B 为媒介，机－电转换 数学描述。 安培力定律 －电动机原理：F ＝Bli 有效长度为 l 并载有电流 i 的导体在磁通密度为B 的磁场中时，导体上将受 到 电磁力F 的作用 ， 若 B 、l 在空间相互垂直，则 F 的大小等于三者的乘积，方向由左手定则确 定。 B 为媒介，电－机转换 数学描述。 直流电动机 直流电功率 机械功率 直流发电机 i · B·l F e B·l · v 直流电动机的物理模型 主磁极 + φ i b 线圈 N F i n a i c 电枢 d 气隙