西南交大电机与运动控制系统教案电机与运动控制.ppt

电机与运动控制系统 刘黎 liuli_link@163.com 西南交通大学电气工程学院 什么是电机？ 典型电力拖动控制系统 课程内容 先修课程 高等数学 大学物理 电路分析 参考书目 第一章　概 述 第一节 电机概况 什么是电机？电机的基本工作原理？ 电机的用途 电力工业（发电机、变压器） －电能的生产、传输、分配 第二节 机电能量转换相关基本定律 全电流定律（安培环路定律） 电磁感应定律 电磁力定律 电路定律 牛顿第二运动定律 1、全电流定律（安培环路定律） 在磁场中沿任意闭合回路磁场强度的线积分等于穿过该回路所有电流的代数和，即： 1、全电流定律（安培环路定律）（续） 对于仅存在载流导体的情况： 2、电磁感应定律 当与线圈交链的磁链Ψ随时间变化时，线圈中将感应电动势e，e的大小等于线圈所交链的磁链对时间的变化率，e的方向符合楞次定律，数学描述为： 2、电磁感应定律（续） (2)运动导体感应电动势： 3、电磁力定律 （方向用左手定则确定） 4、电路定律 基尔霍夫第二定律（电压定理）KVL: 5、牛顿第二运动定律 对平动刚体 第三节 电机中所用的材料与磁路 一、电机中所用的材料 导电材料：作为电机中的电路，常采用导电性能好的材料，如紫铜或铝 绝缘材料：作为带电体之间和铁心间的电气隔离。要求材料介电强度高而且耐热强度好。 导磁材料：作为电机中的磁路，常用硅钢片、钢板和