连续时间信号与系统的s域分析教材幻灯片.pptVIP

(1)第一种情况:单阶实数极点 F(s)具有如下形式: p1, p2, …… pn是不同时根。 求出k1, k2, …… kn 例求 反变换 (1)找极点 对等式两边同时乘(s+1) 等式右边= k1=-1 同理 k2=2 另一种方法: 根据 (2)第二种情况:极点为共轭复数 例 方法1: 极点: p1=-1, p2=-2+2j, p3=-2-2j 求出k1, k2, k3 逆变换 规律: 方法2: 通分 A=1,B=0,C=-1 (3)第三种情况:极点中有重根 例 怎样求k2 方程两边同乘(s+1)2 令s=-1,无法得到k2,两边求导 右边 左边 令s=-1,k2=-3 逆变换 一般情况 求k11, 其他系数: 特殊情况 非真分式-------真分式+多项式 做长除法 多项式: 原函数: 2 含有e-s项 e-s不参加部分分式运算 七、拉氏变换求解微分方程 步骤: 列s域方程 列时域微分方程,用微分性质求拉氏变 换 直接按电路的s域模型建立代数方程 求解s域方程 拉氏反变换求时域响应。 1 微分方程放入复频域求解 例 是初始状态,求系统的零输 入响应、零状态响应 设 由单边拉氏变换的时域微分性质 f(t)是t=0时刻输入的, t=0- 时刻f(t)及各阶导数为0 整理 第一项 与初始状态有关,零输入响应 第二项 与激励信号有关,零状态响应 n阶方程 零输入、零状态响应的s域表示式 ,f(t)=u(t),求系统的零输入响应、零状态响应 零状态响应: 2 电路的s域模型 (1) 电路元件的s域模型 (2) 电路定理的推广 KVL和 KCL的复频域描述 (3) 求解响应 电路元件的s域模型 电阻元件的等效模型 电容元件的等效模型 电容元件的电压源等效模型 电容元件的等效模型 电容元件的电流源等效模型 连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间信号的复频域分析 从付立叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换反变换 系统的s域分析 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 f (t)=eatu(t) a0的傅里叶变换？ 不存在! 将f(t)乘以衰减因子e-?t 推广到一般情况 令 定义 双边拉普拉斯变换 象函数 原函数 对 f(t)e-?t求傅里叶反变换可推出 双边拉普拉斯逆变换 物理意义: 信号f(t)可分解成复指数est的线性组合 F(s)为单位带宽内各谐波的合成振幅,是密度函数。 s是复数称为复频率,F(s)称复频谱。 实际的信号 一般t0时 f(t)=0 在系统分析中感兴趣的是t0时的F(s) 二、单边拉氏变换及其存在的条件 单边拉普拉斯变换 关于积分下限的说明: 积分下限定义为零的左极限,目的在于分析和计算时可以直接利用起始给定的0-状态。 积分下限不同定义的区别 当f(t)含有? (t), 拉氏变换的收敛域 拉氏变换的存在条件 收敛条件 收敛坐标 计算下列信号拉氏变换的收敛域 求收敛域即找出 ?的取值范 围 s平面 不存在 2、展缩特性 若 3、时移特性 若 时移的差别 例(1) (2) (1) (2) 周期信号的拉氏变换 单边周期信号 令 求周期矩形脉冲的拉氏变换 令 先求 (1) 用定义求 (2) 4、卷积特性 若 5、乘积特性 若 6. 指数加权性质 若 例 7. 线性加权性质 若 例 8. 微分性质 若 9. 积分性质 若 10. 初值定理和