5.1-5.4轧制过程自动化.ppt

[4] 树型结构 优点：容易扩展，故障容易分离处理。 缺点：对根的依赖性很大，根发生故障整个系统就崩溃。 [5] 混合型结构 结合不同拓扑结构的优点。 图5-8 轧机速度负反馈自动控制系统 轧辊和测速发电机TG由电动机同轴传动，于是测速发电机的电压UTG便与电动机的n成正比，UTG反馈到系统的输入端，并使它的极性与给定量的电压Ug相反，两信号经过比较之后，便可得到触发电路输入量的电压△U=Ug-UTG。在轧制过程中，当有外界干扰作用时，便会影响到电动机的转速产生变化，因此必然引起速度反馈电压UTG 也发生变化。当电动机的转速n下降时，则UTG就变小，于是△U就增加，使n升高；相反，当电动机转速n增高时，UTG就变大，△U便减小，使得n也减小，就这样实现了轧制速度的自动控制过程。 5.2.4 计算机控制系统的基本类型和应具备的性能 （1）数据收集系统（DAS） （2）操作指导系统 （3）监督控制系统 （4）直接数字系统控制 （5）多级计算机控制系统 5.2.4.1 计算机控制系统的基本类型 5.2.4.2 控制用计算机应具备的性能 （1）有很高的可靠性 （2）应具有尽量高的可利用率 （3）应具有良好的响应特性 （4）应具有可维护性 5.3? 计算机对轧制过程控制的基本内容和功能 (1)计算机控制时的自动化过程和对象 步进式加热炉、粗轧机组、精轧机组、层流冷却装置和卷取机组、精整作业线等。 由连铸厂送来的板坯，首先堆放在板坯库。当需要生产时，根据板坯的尺寸规格（厚、宽、长）、重量和化学成分、所要求生产的成品规格和性能要求，以及轧机的操作规程等进行编制轧制单位表和轧制明细表。 轧制单位表是指二次换辊（精轧机工作辊）之间的轧制计划表。 生产控制中心将轧制明细表用穿孔机穿成相应的卡片，然后通过卡片读取机把它输入给过程控制计算机SCC。计算机便根据输入的轧制指令进行生产工艺过程的控制。 加热区的自动化过程和自动化对象 粗轧机区的自动化过程和自动化对象 粗轧机组各设备的基本设定项目 带坯宽度的控制 R3与R4机架之间的无张力控制 轧件在R2与R3轧机之间的辊道上进行游荡等待的控制 精轧区的自动化过程和自动化对象 精轧区域各设备的设定 精轧时的厚度自动控制 精轧时的温度自动控制 层流冷却和卷取区的自动化过程和自动化对象 各设备的设定 卷取温度的自动控制 侧喷水和输出辊道上冷却水的控制 5.4 板带轧制自动化技术 5.4.1 板带轧钢厂的自动化控制系统 世界各大计算机公司或工程公司都有各自的系统，但其功能基本一致，一般可分为4级，即管理级(L4)、生产控制级(L3)、过程控制级(L2)和基本自动化级(L1)。管理级和生产控制级都属于生产管理系统，过程控制级和基本自动化级则属于过程控制系统。 （l）生产管理系统的功能 ·合同输入和库存控制； ·合同计划； ·生产工序的生产计划； ·合同跟踪 ·历史数据保存(比如保存十年数据)； ·备品备件管理； ·制定维修计划； ·编辑日、旬、月报表及其他报表； ·成品发货计划； ·质量保证书打印等。 管理信息的特征是批数据量大，信息长度和生存周期长。 （2）过程控制级的功能及配置 过程控制信息主要是生产数据和过程控制信号，直接反应生产设备状态及材料参数，其特征是信息量大，信息流峰值高，信息长度短，实时性很强，采集的数据要准确，要求系统响应速度很快，信息生存周期短，这在系统设计中选用计算机及通讯网绕时要着重考虑。 过去用一台中型计算机执行各种过程控制功能。近年来，超级小型机发展很快，多用若干台超级小型机分别承担过程控制功能的一部分，实行分布式控制，这既可提高系统可靠性和快速性，又能降低投资费用。在过程控制级设置监控计算机、过程计算机和维护开发计算机(兼作备用)。 [1]监控计算机功能 ·原始数据输入； ·轧制节奏控制； ·质量控制显示(板坯库入口和卷取机后质量检查，收集质量数据)； ·故障记录； ·废品记录； ·无轧件的模拟轧钢； · 轧机参数归档； · L1系统诊断； · 生产准备； · 生产控制； · 板坯库管理； · 钢卷库管理。 [2] 过程计算机功能 过程计算机里装有各种控制模型，作设定计算用，并向基本自动化级控制器输出基准值，进行自适应控制。常规模型甚多，如板坯加热计算，根据轧制节奏进行加热炉自适应控制，轧机压下位置设定计算，带钢宽度设定计算，控轧计算(温度、道次、轧制速度)，带钢冷却温度控制设定计算，板带断面形状设定计算，轧辊横移凸度计算，平直度