[工学]chap4 基本指令.ppt

说明： 用X15作为计数输入，驱动C200线圈进行加计数或减计数。 当计数器的当前值由?4→?3(增加)时，其触点接通(置1)；若输出源已经接通，当计数器的当前值由?2→?3(减少)时，其触点断开(置0)。 复位输入X14接通，计数器的当前值就为0，输出触点也复位。 2．高速计数器 类型如下： C235~C240 1相无启动/复位端子 C241~C245 1相带启动/复位端子 C246~C250 1相2输入双向 C251~C255 2相A-B相型 高速计数器表(X0、X2、X3：最高10kHz；X1，X4，X5：最高7kHz) 输入 1相 1相带启动/复位 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 X0 U/D U/D X1 U/D R X2 U/D U/D X3 U/D R X4 U/D U/D X5 U/D R X6 S X7 S 输入 2相双向 2相A-B相型 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255 X0 U U U A A A X1 D D D B B B X2 R R R R X3 U U A A X4 D D B B X5 R R R R X6 S S X7 S S 例 3-20 高速计数器的使用 梯形图 时序图 错误的梯形图 十、脉冲指令(LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF) 脉冲指令表 指令说明 LDP，ANDP和ORP：上升沿检测触点指令。被检测触点的中间有一个向上的箭头，对应的输出触点仅在指定位元件的上升沿（即由OFF变为 ON）时接通一个扫描周期。 LDF，ANDF和ORF：下降沿检测触点指令。被检测触点的中间有一个向下的箭头，对应的输出触点仅在指定位元件的下降沿（即由ON变为 OFF）时接通一个扫描周期。 上述指令能够操作的元件为X，Y，M，T，C和S。 脉冲指令例子 十一、 脉冲输出指令(PLS/PLF) 脉冲输出指令表 符号、名称 功 能 电路表示及操作元件 程序步 PLS上升沿脉冲 上升沿微分输出 2 PLF下降沿脉冲 下降沿微分输出 2 脉冲输出指令使用说明： PLS是上升沿触发的微分输出指令，PLF是下降沿触发的微分输出指令。 使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后一个扫描周期内动作(置1)；使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后一个扫描周期内动作(置1)。 特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。 例 3-15 PLS、PLF指令的应用 梯形图 时序图 地址 指令 数据 0 LD X0 1 PLS M0 2步指令 3 LD M0 4 SET Y0 5 LD X1 6 PLF M1 2步指令 8 LD M1 9 RST Y0 使用脉冲输出指令注意： PLS、PLF指令只有在检测到触点的状态发生变化时才有效，如果触点一直是闭合或断开的，PLS、PLF指令是无效的。 PLS、PLF指令无使用次数限制。 PLS、PLF指令在实际编程应用中十分有用，利用它们可以模拟按钮的动作。 十二、空操作指令 空操作指令表 符号、名称 功 能 电路表示及操作元件 程序步 NOP 空操作 无动作 没有回路表示 软元件：无 1 空操作指令使用说明： NOP是空操作指令，它不执行任何操作。 在程序中插入NOP指令后，程序的容量稍有增加，但对算术运算结果没有影响。 在编程时插入NOP指令，相当于留存了位置，当根据实际情况需要改动或追加程序时，可以避免对步序号的修改，为程序的检查和修改提供了方便。 用NOP指令替换已写入的指令，可以改变电路状态。LD、LDI、ANB、ORB等指令若换成NOP指令，电路构成将有大幅度变化，所以用NOP指令替换已写入的指令要特别注意。 执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。 例 3-14 用NOP指令改变电路 梯形图 (1) 短路触点 地址 指令 数据 0 LD X0 1 AND X1 2 ANI X2 3 OUT Y0 梯形图 若将AND、ANI指令用NOP代替 地址 指令 数据 0 LD X0 1 NOP 2 NOP 3 OUT Y0 梯形图 (2) 断路触点 若将梯形图(一)中的ORB指令替换为NOP指令，则电路将变成图(二)的形式，NOP代替ORB使得前面的电路被切断了，这可能会引起电路出现错误 十三、程序结束指令 符号、名称 功 能 电路表示及操作元件 程序步 END 结束 输入输出处理；程序回第“0”步 软元件：无 1 十四、取反指令 符号、名称 功 能 电路表示及操作元件 程序步 INV取反 运