[工学]MATLAB中控制系统的数学描述与建模.ppt

目 录 一、 MATLAB概论 启动按钮 命令窗口（Commom window) 命令历史窗口 工作空间窗口 当前目录浏览器 一、 MATLAB概论 MATLAB命令窗口 1、启动MATLAB命令窗口 计算机安装好MATLAB之后，双击MATLAB图标，就可以进入命令窗口，此时意味着系统处于准备接受命令的状态，可以在命令窗口中直接输入命令语句。 一、 MATLAB概论 Ctrl+A Ahead 将光标移到行首 Ctrl+E End 将光标移到行尾巴 Ctrl+F Forward 将光标向前移动一格 Ctrl+B Backward 将光标向后移动一格 Ctrl+K- Kill 将光标之后字符全部删除 Ctrl+C -Close 停止运行的程序 ?Shift+Enter????? 新编写一行代码,而不执行程序????? 一、 MATLAB概论 MATLAB的工作空间 1、工作空间是由系统所提供的特殊变量和用户自己使用过程生成的所有变量组成的一个概念上的空间。 2、MATLAB启动后，系统会自动建立一个工作空间，这时的工作空间内只包含系统所提供的一些特殊变量，如pi、eps、nan、i等，以后会逐渐增加一些用户自己定义的变量，如果不采用诸如clear之类的指令来删除变量，这些变量会一直存在下去，直到用户关闭MATLAB系统释放工作空间才会消失 3、以将变量保存在一个磁盘文件中，当下次需要重新使用时，只要用相应的指令将这些变量从该文件中读取出来即可。SAVE 和LOAD 一、 MATLAB概论 4、MATLAB的工作空间包含了一组可以在命令窗口中调整（调用）的参数 who：显示当前工作空间中所有变量的一个简单列表 whos：则列出变量的大小、数据格式等详细信息 clear ：清除工作空间中所有的变量 clear 变量名：清除指定的变量 一、 MATLAB概论 使用帮助 1、help命令，在命令窗口中显示 MATLBA的所有函数都是以逻辑群组方式进行组织的，而MATLAB的目录结构就是以这些群组方式来编排的。 help matfun ：矩阵函数－数值线性代数 help general：通用命令 help graphics：通用图形函数 help elfun：基本的数学函数 help elmat：基本矩阵和矩阵操作 help datafun：数据分析和傅立叶变换函数 help ops：操作符和特殊字符 一、 MATLAB概论 help polyfun：多项式和内插函数 help lang：语言结构和调试 help strfun：字符串函数 help control：控制系统工具箱函数 2、helpwin：帮助窗口 3、helpdesk：帮助桌面，浏览器模式 4、lookfor命令：返回包含指定关键词的那些项 5、demo：打开示例窗口 6、模糊查找：字母+Tab键 一、 MATLAB概论 变量和数值显示 1、变量的命名 变量的名字必须以字母开头（不能超过31位），之后可以是任意字母、数字或下划线；变量名称区分字母的大小写；变量中不能包含有标点符号和空格。 2、特殊的变量 ans：用于结果的缺省变量名 i、j：虚数单位 pi：圆周率 nargin：函数的输入变量个数 eps：计算机的最小数 nargout：函数的输出变量个数 inf：无穷大 realmin：最小正实数 realmax：最大正实数 nan：不定量 flops：浮点运算数 一、 MATLAB概论 一、 MATLAB概论 变量操作 在命令窗口中，同时存储着输入的命令和创建的所有变量值，它们可以在任何需要的时候被调用。如要察看变量a的值，只需要在命令窗口中输入变量的名称即可：》a 数值显示格式 任何MATLAB的语句的执行结果都可以在屏幕上显示，同时赋值给指定的变量，没有指定变量时，赋值给一个特殊的变量ans，数据的显示格式由format命令控制。format只是影响结果的显示，不影响其计算与存储；MATLAB总是以双字长浮点数（双精度）来执行所有的运算。 一、 MATLAB概论 简单的数学运算 1、常用的数学运算符 ＋，—，*（乘），/（左除），\（右除），^（幂） 在运算式中，MATLAB通常不需要考虑空格；多条命令可以放在一行中，它们之间需要用分号隔开；逗号告诉MATLAB显示结果，而分号则禁止结果显示。 2、常用数学函数 abs, sin ,cos, tan, asin, acos, ata