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[工学]PLC基本逻辑指令课件
一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD(LoaD):取指令,常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse):取反指令,常闭触点与母线连接。 OUT:驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD: LDI: 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合,用于分支电路的起点。 OUT不能用于X;并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C,其后须跟常数K,K为延时时间或计数次数。 一、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 二、AND、ANI 指令 指令的作用 AND:与指令,用于串联单个常开触点; ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND: ANI: 二、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联,可连续使用。 执行OUT指令后,通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块(两个或两个以上触点并联连接的电路)串联,则需用后面的ANB指令。 六、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push):进栈指令; MRD(Read):读栈指令; MPP(POP):出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现,可以嵌套。 MRD指令可有可无,也可有两个或两个以上。 二、编程的技巧 线圈并联电路中,应将单个线圈放在上边。 X1 Y0 X2 Y1 0 LD X1 1 MPS 2 AND X2 3 OUT Y0 4 MPP 5 OUT Y1 0 LD X1 1 OUT Y1 2 AND X2 3 OUT Y0 好! 不好! X2 Y0 X1 Y1 MPS MPP 第二节 编程的基本规则与技巧 二、编程的技巧 桥形电路的化简方法:找出每条输出路径进行并联 X1 Y0 X2 X4 X3 X5 X1 X1 X4 X5 X3 Y0 X2 X5 X3 第二节 编程的基本规则与技巧 * Date: * Page: * 基本逻辑指令 本章小结 第一节 基本逻辑指令 第二节 编程的规则与技巧 第三节 基本逻辑指令的应用 基本逻辑指令 一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 指令 六、MC、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令 X、Y、M、S、T、C 第一节 基本逻辑指令 OUT:Y、M、S、T、C 第一节 基本逻辑指令 X0 X1 M100 T0 Y1 K19 Y0 T0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1 第一节 基本逻辑指令 X、Y、M、S、T、C 第一节 基本逻辑指令 第一节 基本逻辑指令 二、AND、ANI 指令 梯形图程序 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3 AND ANI AND X0 Y2 M101 Y2 T1 Y3 X2 X1 第一节 基本逻辑指令 二、AND、ANI 指令 注意梯形图的画法 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3 Y2 M101 T1 Y3 X1 MPS MPP 第一节 基本逻辑指令 三、OR、ORI 指令 指令的作用 OR:或指令,用于并联单个常开触点; ORI(OR Inverse
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