[工学]PLC复习2010.ppt

* 逻辑与可编程控制系统 幻灯制作：四川大学 张春雷 2009年12月 复 习 逻辑控制（程序控制）P1 在对生产过程运行状态检测的基础上，依据预先编制好的操作规则，对输入状态进行逻辑运算、或计数、或定时、或对某些变化量进行判断等，然后根据这些结果作出控制决策，控制执行机构协调动作，完成以开关量控制为主的生产过程的自动控制。 程序 状态检测 运算处理 决策执行 逻辑运算 计数 定时 算术运算 …… 电机启/停 电磁阀开/闭 指示灯亮/熄 报警器响/停 …… 按扭 行程开关 继电器触点 变化参量 …… 第一章 绪 论 第一章 绪 论 逻辑控制的特点（P2~3） (1）信号特点：开关量（ON/OFF） (2）程序特点： 顺次控制 条件控制 时序控制 第一章 绪 论 逻辑控制的要素（P3） (1）动作的转换 如何从前一步转换至后一步？ (2）动作的执行 每一步干什么？ 生产工艺 编程控制器的概念 （P3） 第一章 绪 论 采用继电器、接触器、半导体逻辑元件，甚至加上微处理器等器件组成的，能够完成逻辑控制（即程序控制）的装置，称为程序控制器（Program Controller）。 编程控制器的分类 （P4） 按照组成器件分类：1）机电式程序控制器 2）继电器程序控制器 3）半导体逻辑元件 程序控制器 4）存储式程序控制器 （即PC或PLC） 按照控制程序的“存储”方法分类：1）继电器及半导体逻辑元件 程序控制器 2）矩阵式程序控制器 3）可编程控制器（即PC或PLC） 继电器逻辑控制电路的概念（P8） 第二章 继电器逻辑控制技术 继电器逻辑控制电路是根据外界输入的特定信号和某种要求，自动地接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数或运行状态，实现对电路或非电路对象的切换、控制、调节和保护的一种自动控制电路。 继电器逻辑控制电路的两个基本组成部分： 决策部分 执行部分 控制规则是以硬件的固定联结来实现的。 可编程控制器的概念（P30） 第三章 可编程控制器的组成及原理 可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。 PC：Programmable Controller PLC： Programmable Logic Controller PMC：Programmable Matrix Controller PSC： Programmable Sequence Controller 可编程控制器的特点（P30~31） 第三章 可编程控制器的组成及原理 1）通用性和灵活性强 2）可靠性高，抗干扰的能力极强 3）产品系列化、模块化、功能完备、性能优良 4）编制程序简单、容易 5）设计、安装、调试周期短，扩充容易 6）体积小、重量轻、维护方便 可编程控制器的应用领域（P31~32） 第三章 可编程控制器的组成及原理 1）开关量逻辑控制 2）运动控制 步进、伺服电机控制 3）过程控制 过程参数检测与控制、PID 4）数据处理 各种运算功能 5）通讯 通讯接口、现场总线 第三章 可编程控制器的组成及原理 PLC选择需要考虑的几个方面： （P32~33） 1）重要技术参数及I/O规模 2）功能 轴定位、PID、计数 3）结构 整体式和模块式 4）编程语言及编程终端 5）产地和公司 可编程控制器的基本组成（P34~35） 第三章 可编程控制器的组成及原理 可编程控制器 输入部分 输出部分 CPU部分 微处理器 系统程序存储器 用户程序存储器 按钮 限位开关 继电器常开触点 电源 线圈 指示灯 电磁阀 电源 系统程序是调度、管理、运行、诊断PLC的各个部分，使之协调有序工作的“灵魂”。 用户程序是用户按照生产工艺预先编制好的程序。 系统程序与用户程序的关系是：系统程序解决适时调度用户程序运行的问题，但不具体参与生产过程的控制；而用户程序则具体参与生产过程的控制。 第三章 可编程控制器的组成及原理 可编程控制器扫描周期的运行步骤 （P44） 采样输入 执行用户程序 输出刷新 自诊断 通信 第三章 可编程控制器的组成及原理 可编程控制器的主要逻辑功能 （P51） 继电器逻辑 输入