[工学]习题答案.ppt

5-12 5-13 ① Shi pin 6-16 5-17 （AB绕A转Φ1i ） （DC绕D转Ψ1i） i = 2,…,n （绕定点的位移矩阵） （用了两个独立的位移矩阵，故此方程独立） 铰链四杆机构用两连架杆实现给定的函数关系，未知数4个，方程数n-1 个，实现精确位置最大数目 N=5. 独立设计变量 Shi pin 6-18 7---8. 移动平底 移动尖顶、移动滚子 - - 7-11 7-13 * 偏心轮 对比例题 3-2 3-2解 3-3解 手术剪 3-5 牛头刨 3-6 八杆机构 Ｆ＝３×３－２ × ４－０＝１ 题3-6 3-6 第一版该题 3-7 3-8 3-9 3-10 图3---13 压榨机机构 3-11 3-13 AB原动，Ⅲ级 4-2 4 3 0 2 1 0 求解顺序： P12，P24，P14 5-3(a) 4-3a 角 5-3(b) 4-3b 求解顺序：P12，P23，P13 非圆齿轮传动 4-4 P14在AE之间， AP14=2AE/3 4-5 4-5 机构设计赏析--4 设计者最关心的问题之一是机械的效益。所谓机械效益是指机构的输出力（矩）与输入力（矩）之比值。可以利用速度瞬心对图4---8手动冲压机构的效益效益进行快速的分析和计算。 AP15越小则机构的机械效益越大。根据这个规律，在机构设计的时候，可以有意识地调整机构中相关构件的长度，使尽可能小，以获取较大的机械效益。 若不考虑机构中摩擦等其他能量损失，应有 求解顺序： P13，P35，P15 5-1 lmin+lmax=150+500＜300+400 (mm) 5-4 检验符合杆长条件 AD与DC两次共线 　　　 　　　　　→摇杆BC极限位置 　　　　　　曲柄AD极限位置 5-5 已讲 ② (a) AB + e ≤ BC (b) AB长度不限 ③ 5-5（b） 5-6 5-6 5-7 解：与例5---3 类似 5-9 ① 构件1原动 →xC, yC →xE, yE →xG, yG ② 构件5原动 xB , yB , xC , yC , xE , yE 5-10 5-11 本图CD长度错了! (按CD=75毫米作图了) * * * DU