[工学]各类机器人的比较.ppt

的比较、关节分配和精度 ABB、FANUC 、KUKA 、 MOTOMAN、 松下、新松 ——电封2班 第二组 机器人 总结：各系机器人的综合比较 中国：新松 日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下 欧系： ABB、KUKA 机器人的发展概况 机器人的发展概况 第一部分 机器人的发展现状 日本机器人 从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。 日本2004年国内工业机器人出货量为1670．2亿日元，比上年小幅增长了3％，新安装工业机器人为33200台。 其中，排名前五位厂商的销售额占据了70％以上的市场份额，它们依次为： 国内外主要的工业机器人生产厂商 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。 著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics,意大利的COMAU，英国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。 在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40％左右。 欧系：ABB、KUKA 第二部分 ABB 英文名： Asea Brown Boveri Ltd 总部所在地：瑞士苏黎世 成立时间：1988年 经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单元及服务） 主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾料、包装、堆垛） 公司链接：/netshow/SH102064/index.asp# /robotics / 代表产品——IRB 6640-180/2.55 机器人版本：IRB 6640-180 到达距离： 2.55 m 承重能力： 180kg（可增加额外负重上臂50 kg ，第一轴外框 250 kg） 重心： 360 mm 手腕最大转矩： 961 Nm 防护等级：IP 67, 洁净室ISO 5级 图一.IRB 6640轴运动 图二.IRB 6640 工作范围 KUKA（库卡） 英文名：Keller Und Knappich Augsburg 总部所在地： 德国.奥格斯堡 成立时间： 1898年 经营范围：工业机器人和自动控制系统 主要机器人产品：Scara 及六轴工业机器人, 货盘堆垛机器人, 作业机器人, 架装式机器人, 冲压连线机器人, 焊接机器人, 净室机器人, 机器人系统和单元。 应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。 公司链接：/germany/de/ 电影“新铁金刚之不日杀机” 在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。 电影“达·芬奇密码” 一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子。 代表产品——KR16机器人 KR16的外形尺寸及工作范围 KR16机器人本体 KR16性能参数 日系： FANUC、 MOTOMAN、 松下 第三部分 FANUC（发那科） 英文名：FANUC 总部所在地：日本 成立时间：1956年 经营范围：数控系统科研、设计、制造、销售 主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列 公司链接http://www.fanuc.co.jp/eindex.htm  FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人。其控制系统采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。 FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万台机器人。目前已突破25万台，市场份额稳居第一。 代表产品——Paint Mate 200i