[工学]图形图像学基础6.ppt

第五章 几何变换 2.比例变换（scale） 平行于x轴的方向上的缩放量 平行于y轴的方向上的缩放量 指相对于原点的比例变换 当 时，变换前的图形与变换后的图形相似 当 时，图形将放大，并远离坐标原点 当 时，图形将缩小，并靠近坐标原点 当 时，图形将发生畸变 比例变换的性质 Question 相对于任意点的比例变换 3.旋转变换（rotation） 点P绕原点逆时针转θ度角 （设逆时针旋转方向为正方向） Question 4. 考虑绕任意点M旋转的情况 5. 齐次坐标（homogeneous coordinates）技术 齐次坐标技术的引入 平移、比例和旋转等变换的组合变换 处理形式不统一，将很难把它们级联在一起。 齐次坐标 定义 (x,y)点对应的齐次坐标为 (x,y)点对应的齐次坐标为三维空间的一条直线 齐次坐标表示不是唯一的 标准齐次坐标（规格化齐次坐标）表示： （x, y, 1) 齐次坐标与二维变换的矩阵表示 平移变换 复合变换及变换的模式 问题：如何实现复杂变换？ 关于任意参照点 的旋转变换 复合变换及变换的模式 关于任意参照点 的放缩变换 复合变换及变换的模式 变换的结果与变换的顺序有关（矩阵乘法不可交换） 变换顺序 有用的变换组合 Rotate about a pivot point: HT(pivot) ? HR(?) ?HT(–pivot) ? P Scale about a fixed point: HT(fixed) ? HS(scale) ? HT(–fixed) ? P General scaling directions: HR(–?) ?HS(scale) ? HR(?) ? P 7.对称变换（symmetry）（反射变换或镜像变换） （1）相对于y轴对称 （2）相对于x轴对称 （3）相对于原点对称（即中心对称） （4）相对于直线x=y对称 （5）相对于直线y=-x对称 8.错切变换（shear） （1）沿 x 轴方向关于 y 轴错切 将图形上关于y轴的平行线沿x方向推成θ角的 倾斜线，而保持y坐标不变。 （2）沿 y 轴方向关于 x 轴错切 将图形上关于x轴的平行线沿y方向推成Ψ角的 倾斜线，而保持x坐标不变。 两个方向错切 三维几何变换 三维齐次坐标 (x,y,z)点对应的齐次坐标为 标准齐次坐标(x,y,z,1) 右手坐标系 1. 平移变换 2. 比例变换 例子：对如图7-6所示的长方形体进行比例变换，其中a=1/2，e=1/3，j=1/2，求变换后的长方形体各点坐标。 ? (2)整体比例变换 3. 旋转变换 (1)绕z轴旋转 (2)绕x轴旋转 (3)绕y轴旋转 4. 对称变换 (1) 关于yoz平面的对称变换为： (2) 关于zox平面的对称变换为: (3)关于x坐标轴对称变换 ? (4) 关于y轴的对称变换为： (5) 关于z轴的对称变换为： 5. 错切变换 (1)沿x方向错切? (2)沿y方向错切 (3)沿z方向错切 6. 逆变换 所谓逆变换即是与上述变换过程的相反的变换 (1)平移的逆变换 (2)比例的逆变换 局部比例变换的逆变换矩阵为： 整体比例变换的逆变换矩阵为：? (3)旋转的逆变换 7. 二维图形几何变换的计算 一般，几何变换均可表示成P’=T*P的形式，其中，P为变换前二维图形的规范化齐次坐标，P’为变换后二维图形的规范化齐次坐标，T为变换矩阵。 (1) 点的变换 (2) 直线的变换 (3) 多边形的变换 (1)关于坐标平面对称 关于xoy平面进行对称变换的矩阵计算形式为：? * 1.平移变换（translation） 几种典型的二维图形几何变换 x tx ty P P’ T 平移：将物体上所有点沿相同的路径移到新的位置的变换。 路径用向量 表示。 几何关系： 矩阵表示： Q：考虑固定对象而平移坐标系的情况 y x 相对于原点的比例变换 几何关系： 矩阵表示： y x y X Y (x,y) 平移 –M (x1 ,y1）＝ 平移 M ( x3, y3)= 关于原点的比例变换 (x2 ,y2）＝ M(a,b) 矩阵表示: X