[工学]基于单片机的水位远程监测系统设计.doc

目 录 一 引言 2 二 系统的总体设计 3 三 硬件系统的设计 4 3.1 传感器的选择 4 3.2 单片机的选择 5 3.2.3 复位电路 7 3.2.4 电源电路 7 3.2.5 模拟量采集电路 8 3.3 远程通信模块的选择 8 3.4 TC35的介绍 12 3.6 单片机的接口设计 15 4.2.1 首先进行初始化 23 4.2.2 短信中心地址的设置 24 4.2.3 短消息格式的设置 25 4.2.4 短消息的发送 25 4.2.5 短信接收 26 4.2.6 删除短消息 27 4.3 串口程序 28 4.4 主处理程序 30 结论 31 致 谢 32 附 录 34 英文文献 44 一 引言 水位监测属于水利土木安全监测的一个分支，是一项有重大实际意义的研究课题。目前，随着单片机技术和无线通信技术的飞速发展，水利土木安全监测手段也同样得到了快速的发展。从最早的人工观测，到使用电缆传输数据的有线观测方法，再到现在的无线监测系统，可以说新技术层出不穷。国内外己经有大量的文章研究了将单片机技术应用于安全监测领域的课题，也有了很多相关产品的问世。但是水利监测系统有这样的特性，那就是每一个应用，都有区别于其它应用的地方，设计人员不能够简单照搬己有的监测模式，而需要根据实际需求寻找最合适的解决方案。 随着单片机技术的飞速发展，无论是在国内还是国外，单片机技术都己经得到了广泛地应用，其可靠性也得到了广泛地验证。单片机技术应用于水利土木监测领域，为各种安全监测提供了强有力的技术支持。但是国内外这方面的研究成果还是具有一定的差距。主要体现在，国际先进水平的水利土木安全监测系统，己经得到了广泛的应用，形成了一定的市场规模和占有率。国际上处于领先水平的技术相对于国内技术的优势在于: 传感器技术更先进，监测系统的整体设计能力更强，从业公司比较多，市场认知度比较高。国内这方面的研究目前开展的也很多，发展相对来说也很快，市场前景也比较看好。 单片机大多都是发达国家提供的产品，国内在平台设计方面比较落后，但是本课题也能够接触到国际上比较先进的单片机类型，能够为系统构建良好的硬件基础。在无线通信技术方面，也可以接触到国际上比较先进的无线通信技术。就像本课题中采用的GSM技术，是一种远距离低数据率无线技术，适合无线数据采集网络。本文通过使用GSM技术，很好的解决了用户的需求。 二 系统的总体设计 本系统采用传感器作为数据采集终端，通过传感器采集水位变化情况，然后用单片机处理数据并且控制水泵启动停止，具体的有A/D转换和数据的接受与发送，远程通信采用短消息的方式，最后由手机接受数据并且远程控制水位的高低。具体的系统方框图如下： 图2-1系统方框图 在本系统中主要分为两大部分，硬件的选择和软件的编程，其中硬件的选择有传感器的选择，单片机的选择，单片机电源的选择，单片机复位芯片的选择。除此之外还要选择远程通讯系统模块，通讯模块的电源芯片，远程通讯系统与上位机的通信电平的转换芯片都需要挑选与搭配。软件部分主要分为单片机的编程和TC35编程。 三 硬件系统的设计 3.1 传感器的选择 在本文中采用的是佛山市顺德区昊胜传感仪器有限公司、地下水位、水库、水塔及容器等的液位测量与控制。 量 程:10mmH2O～100mH2O (水位高/深度)? 综合精度: 0.2%FS、0.5%FS、1.0%FS输出信号: 4～20mA(二线制) 供电电压: 24DCV(9～36DCV) 介质温度: 0～85℃环境温度: 常温(-20～85℃)负载电阻: 电流输出型：最大800Ω；电压输出型：大于50KΩ绝缘电阻: 大于2000MΩ (100VDC)密封等级: IP68长期稳定性能: 0.1%FS/年 振动影响: MSP430F149有6个8位的P口，其中P1、P2口占两个中断向量，共可以接16个中断源，还可以直接利用P口的输入输出寄存器，直接对外进行通信。因为所有的P口都是和其他外设复用的，因此在用端口之前都要用功能选择寄存器选定所用的功能是外设还是P口，选定之后还要在方向寄存器中确定是是输出还是输入。 具体的硬件原理图如下： 图3-3单片机的管脚图 3.2.3 复位电路 在单片机系统里，单片机需要复位电路，复位电路可以采用R-C复位电路，也可以采用复位芯片实现复位，R-C复位电路具有经济性，但是可靠性不高，用复位芯片实现复位具有很高的可靠性。复位电路采用复位芯片实现复位，使用芯片具有很高的可靠性，在该系统里采用MAX232芯片，如下图： 图3-4 复位电路图 为了减小电源的干扰，还需要在复位芯片的电源输入端加一个0.1μF的电容实现滤波，减小输入端受到的干扰。 3.2.4 电源电路 单片机系统里使用的是3.3V供电，因为硬件系统里对电源的要求具有