[工学]机械原理课件第6章 凸轮.ppt

第六章 凸轮机构及其设计;§6-1 凸轮机构的应用和分类;2. 凸轮机构的分类 ;§6-2 从动件的运动规律 ;二、 从动件运动规律; 边界条件： 凸轮转过推程运动角? －从动件上升h 凸轮转过回程运动角?′－从动件下降h;s=C0+ C1? v = ω C1 a =0 ;;;3. 五次多项式运动规律;(二)三角函数运动规律;s; 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：;(三)组合型运动规律;三、从动件运动规律的选择;一、凸轮轮廓设计的基本原理;（一）用作图法设计凸轮廓线;A;r0;已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;e;已知：r0，ω，摆杆长度l，中心距O A=d，摆杆运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;（二）用解析法设计凸轮的轮廓曲线;s0;3. 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 理论廓线方程;实际廓线方程：;(b);;;§6－4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定;一、凸轮机构的压力角及其许用值;称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 。;P点为相对瞬心：;根据导路偏置方向不同，有;提问：在设计一对心凸轮机构时，当出现α≥[α] 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？;四、滚子半径的选择和平底尺寸l 的确定;ds/dδ