[工学]材料力学 9能量法.ppt

5.应用卡氏定理计算位移时应注意: 1）卡氏定理中的 应理解为广义力， 应理解为广义位移。 2）只有当弹性系统为线性，即其位移与荷载成线性关系时，才能应 用卡氏定理。 3）当需利用卡氏定理来计算没有外力作用处的位移（或所需要的位 移与加力方向不一致）时，可在需要位移处沿着所需求位移的方 向任设一个F ’力（等于零），写出所有力（包括F ’）作用下的变 形能U的表达式，并将其对F ’求偏导数，然后再令F ’等于零，便 得所求位移。 4）先偏导后积分 利用卡氏定理解位移时，一般遵循“先偏导后积分”的原则： ①列出内力方程 ②先偏导，即求出 的结果； ③后积分，完成上述偏导后，再将其代入下列式中进行积分，从 而求得需求位移。 例 求悬臂梁B点的挠度。EI 为常数。 解：为横力弯曲情况，求F 力 作用点沿F力作用方向的位移。 应用卡二定理： q A l B x F 例 图示杆系结构。已知：F=35kN, d1=12mm, d2=15mm, E=210Gpa。求A点垂直位移。 解：杆系结构，求F力作用点沿F力作用方向的位移。应用卡二定理： 例 弯曲刚度为 EI的悬臂梁受三角形分布载荷如图所示。梁的材料为线 弹性体，且不计切应变对挠度的影响。试用卡氏第二定理计算悬臂梁自由 端的挠度。 任意x截面处的弯矩为： q q x l y A B x 0 0 l x F 解：当所求位移处无相应广义力 时，可在该处“虚加”上广义力， 将其看成已知外力，反映在反力 和内力方程中。待求过偏导后， 再令该“虚加”外力为0。 求过偏导后，可令 “虚加”外力为0 q q x l y A B x 0 0 l x F 解：（1）求ΔBx： 在B点“虚加”上广义力Ff 例 求图示刚架 B 截面的 ΔBx, ΔBy 。 F f F= qa C B q a A a a x1 x2 （2）求ΔBy ： F f F= qa C B q a A a a x1 x2 例 桁架如图所示，各杆EA相同，利用卡氏第二定理求D点的垂直位移。 解 1、各杆内力 2、应变能计算 3、利用卡氏第二定理 求D点的垂直位移 例 求图示梁 B 处的挠度和转角。 解 一、求 B 处挠度 由于C、B 截面都作用着集中力 F，为了将二个F 区分开，可设作用在 B 处的 F 为FB。 BC段： AC段： 令：FB=F * 第十章 能量法 第一节 能量法概念 第二节 应变能与余能的计算 第三节 互等定理 第四节 卡氏定理 第五节 利用卡氏定理解超静定问题 第一节 能量法概念 一、外力功与应变能（变形能） 弹性体在载荷作用下都要发生变形，载荷的作用点会相应的产生位移。载荷在相应的位移上作功，称其为外力功，用符号W 表示； 二、能量守恒原理 在弹性范围内，外力功 W 全部转变为变形能 U(不考虑能量的损耗)。因此有 W=U 。 三、能量法 利用功和能的概念来解决变形体的位移、变形和内力等计算的方法称为能量法。 当弹性体受到外力作用而发生变形时，外力的形式储存在弹性体内，这种因变形而储存的能量称其为应变能（变形能），用符号U 表示。 第二节 应变能与余能的计算 一、外力功 1. 常力作功（F 为恒力） 2. 变力作功（F 从0逐渐增加到最终值） （线弹性体） 广义力与广义位移相对应。如广义力是力，相应的广义位移就是线位移（沿力方向的线位移）；如广义力是力偶，相应的广义位移就是角位移（在力偶作用处的角位移）。 式中： — 广义力（力、力偶） —广义位移（线位移、角位移） 3、多个力作用下的外力功 外力功的最终值仅与各个外力 的最终值有关,而与各个力的施加次 序无关. 若弹性体上作用着几个外力 (F1, F2……, Fn)时,则所有外力作的 总功等于这些力分别与其