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[工学]电机与拖动第三章.ppt

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[工学]电机与拖动第三章

电动机回馈制动电路图(带位能负载) (三)位能负载下放重物时的再生发电制动(反向回馈制动) 当起重机把重物提升到一定的高度时,如欲停止提升,可切断电动机电源,同时施以机械闸,使电动机转速n=0,重物被吊在空中。 为了高速下放重物,在松开机械闸后转速由正向变成反向旋转,即反向启动电动机。此时电动机的机械特性位于第Ⅲ象限,电动机工作在反向电动状态,如下图所示。在反向启动的过程中,电动机的电磁转矩T0,但能负载转矩TL0,两者反向一致,都是拖动转矩。在它们的共同作用下,电动机转速迅速升高。运行点从电动机机械特性的A点向B点变化。随着反向转速的升高, 增大, 减小, 也相应减小,直到B点,n=-n0,T=0, 但在位能负载转矩TL作用下系统仍将继续反向升速。 当 时,电动机进入第Ⅳ象限。此时 , ,电枢电流 改变了反向, Ia 0,电磁转矩也相应改变方向,称为制动转矩, 电动机工作状态变成再生发电制动状态。 由于电磁转矩的制动作用,重物下降的加速度减少,并且随着 增加,电磁转矩不断的加大,制动作用不断的加强,重物下降的加速度也越来越小,知道B点,T=TL,电动机以转速nB稳定运行,重物以恒定的速度下降。这种再生发电制动又称为反向回馈制动。例题3-7;3-8 他励电动机降压、减速过程中回馈制动特性 [例补]一台他励直流电动机的数据如下: (1)电动机带动一个位能负载,在固有特性上作回馈制动下放, ,求电动机反向下放转速。 (2)电动机带动位能负载,作反接制动下放, 时,转速 ,求串接在电枢电路中的电阻值、电网输入的功率、从轴上输入的功率及电枢电路电阻上消耗的功率。 (3)电动机带动反作用负载,从 进行能耗制动,若其最大制动电流限制在100A,试计算串接在电枢电路中的电阻值。 解 (1) 电动机反向下放转速 (2)电枢电路总电阻 电枢串接电阻 电网输入功率 电枢电路电阻上消耗的功率 轴上功率(为负值,表示从轴上输入功率) (3)能耗制动时最大电流出现在制动开始时,此时感应电动势为 电枢电路总电阻 电枢电路串接电阻 四、他励直流电动机的各种运行状态分析 他励直流电动机机械性方程式的一般形式为 当按规定的正方向用曲线表示机械特性时,电动机的固有机械特性及人为机械特性将位于直角坐标系的四个象限之中。在 Ⅰ,Ⅲ象限内为电动状态,Ⅱ,Ⅳ 象限内为制动状态。 电动机的负载有反抗性负载、位能性负载以及风机泵类负载等。它们的机械特性也位于直角坐标系的四个象限之中。 在电动机机械特性与负载机械特性的交点处 电动机稳定运行,该交点为电动机的工作点。所谓运转状态就是指电动机在各种情况下稳定运行时的工作状态。下图表示了他励直流电动机的各种状态。 第四节 他励直流电动机的调速 采用一定的方法来改变生产机械的工作速度,以满足生产的需要,这种方法通常称为调速。 一、调速指标 调速方法最主要的有两大指标:即技术指标与经济指标 (一)调速的技术指标 1. 调速范围 不同生产机械要求的调速范围是不同的,例如车床D=20~120,龙门刨床D=10~40,机床的进给机构D=5~200,轧钢机D=3~120,造纸机D=3~20等 不同机械特性下的静差率 2.静差率(或称相对稳定性) 电动机的机械特性愈硬,则静差率愈小,相对稳定性就愈高。 调速范围D与低速静差率?%间的关系 允许的转速降 3.平滑性 在一定的调速范围内,调速的级数愈多则认为调速愈平滑。 值愈接近于1,则平滑性愈好。时称为无级调速,即转速连续可调,级数接近无穷多,此时调速的平滑性最好。 4.调速时的容许输出(或调速时的功率与转矩) 容许输出是指电动机在得到充分利用的情况下,在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。 平滑系数: (二)调速的经济指标 调速的经济指标决定于调速系统的设备投资及运行费用,而运行费用又决定于调速过程的损耗,它可用设备的效率来说明。 [例补 ]一直流调速系统采用改变电源电压调速,已知电动机的额定转速 ,高速机械特性的理想空载转速 如果额定负载下低速机械特性的转速 ,而相应的理想空载转速 。 (1)试求出电动机在额定负载下运行的调速范围D和静差率 ; (2)如果生产工艺要求静差率 ≤20%,则此时额定负载下能达到的调速范围是多少?还能否满足原有的要求? 解 (1) 低

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