[工学]矿大 机电一体化课件第八章 机电系统集成与控制实例.pptVIP

第八章 机电系统集成与控制实例 8.1 数控车床设计实例 8.2 机器人应用实例 8.3 办公及家用自动化中的机电一体化系统 8.3.1 办公设备 8.3.2 家用电器 8.1 数控机床设计实例 数控车床设计分为以下部分： 8.1.1 机床总体设计 8.1.2 机床传动系统设计 （1）主轴箱传动链设计计算 （2）进给轴传动设计 （3）传动系统刚度 8.1.3 机床结构设计 8.1.4 机床控制系统设计 （1）数控系统的选型 （2）主轴驱动系统 （3）伺服进给驱动系统 （4）数控镗铣床的PLC软件开发 8.1.1 机床总体设计 确定拟设计机床总体目标：以一个回转运动加上X向、Z向两直线联动驱动代替X向、Y向、z向三直线联动驱动，可以对较复杂的大型回转曲面、圆周分度精度要求较高的孔系及具有特殊要求的环面凸轮进行镗削、铣削、钻削加工，加工精度好，效率高，编程方便，并且结构紧凑，体积是传统直角坐标系数控机床的三分之一。 8.1.2 机床传动系统设计 机床传动系统设计包括以下3部分： （1）主轴箱传动链设计计算； （2）进给轴传动设计； （3）传动系统刚度。 一、主轴箱传动链设计计算 （1）确定传动方案： （2）计算总传动比和分配各级传动比： （3）计算传动装置的运动和动力参数： 根据传动方案，可以确定主轴传动