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调压调速控制器在起重机中的应用 摘要：针对天津国华盘山发电有限公司汽机房#2天车控制系统存在的问题，阐述改造中定子调压调速控制器在起重设备中的应用效果。 主题词：调压调速 1.设备简介 天津国华盘山发电有限公司汽机房#2天车为俄制KM125/20-5YⅡ型桥式吊车，桥吊整体标高：21.6m；桥吊整体跨度：52m；桥吊整体吊钩载荷：125/20T；主钩起重速度：1.25m/min；主钩起重速度：12.3m/min；主、副钩电动机额定功率分别为：30kW、45Kw；大、小车行走电动机额定功率分别为：2*7.5kW、5.5kW。 2.俄制起重机控制系统存在问题 汽机房#2天车于1995年开始使用至今，由于运行环境温度较高，使用时间近13年，电气设备老化严重。电气控制系统主要存在以下问题： 2.1系统各控制屏配制采用俄制老式控制方式，控制及传动不灵活，特别是主副起吊机构升降速度控制就位精度低，在穿、抽发电机转子及起吊低、中、高汽缸缸体和转子时，只能靠司机的经验频繁操作主令控制器来实现，整个过程需要司机精神高度集中，容易疲劳，一旦点动过慢，就会使转子与定子相碰，使设备损坏，造成重大损失。如果点动过快，会对机构及电气设备产生很大的冲击。 2.2. 各机构接触器主触点烧蚀严重，特别是副起吊机构接触器由于电动机定子电流大，机构操作频率高，主接点部位发热、烧灼严重。由于接触器、继电器线圈工作电压为直流220V，国内同型号的接触器、继电器体积大、各接点进出线与原接触器、继电器不一样，需要改变接线方式且控制屏所留的体积余量很小，通用性差。而且使用寿命低，额定操作频率（动作频率）不符合要求，只能用于电动机转子回路切除电阻，而不能用于定子回路接通、换相。 2.3．主令控制器是司机控制起吊机构升降、大小车运行的主要控制部分，由于传动及操作频繁，各轴销、凸轮片磨损严重，触点及凸轮复位主弹簧压力及弹性变小。各触点不能及时回零位，造成机构升降、大小车运行无法操作，甚至发生事故。 2.4．天车用改变电动机转差率的方式来调速，定子电压不变，这样只通过改变串入转子绕组的调速电阻的大小来改变转子绕组的电压、电流，从而改变电动机的转速。但是电动机的转速与电动机的转矩（出力大小）成反比。使电动机转矩在低速段时非常小，即出力很小，在低速时不能起吊重物。而各调速电阻由于无法检修，在较长时间的使用过程中，通电发热，阻值逐渐变大，由于升降机构为恒转矩负载特性，所以现在升降机构在起吊60％负载时只能用最高档。特别是大小车运行机构用1档已不能起动，只能用2、3档起动。但2、3档起动时对整个车体冲击很大，使各机构运行不平稳。 3.立项论证 针对我公司汽机房天车运行现状，结合国内天车控制回路改造成功单位，电气、汽机专业对使用单位的运行生产情况进行调研。 3.1.在原有电气设备和控制装置基础上进行设备改造，将老化的电气设备和控制装置的部件进行更换，将备件采购困难的部件进行国产化，均选用国内我公司使用成熟的先进、优良产品进行更新换代控制电源电缆更换为耐高温专用电缆以适应我公司高温工作环境。经过以上改造，可以大大提高起重设备的安全可靠性，但经过长时间频繁运行不能克服以下客观存在的不良因素以及造成的隐患。 3.1.1因为选用的继电器和接触器的接点非常多，经常出现接点接触不定或接点粘连造成电器设备损坏和电动机烧损。 3.1.2由于时间继电器或电流继电器动作频繁造成动作值不稳定，也容易引起电器系统故障，导致电器设备和机械设备损坏。 3.1.3吊车的保护功能不齐全，可靠性差，例如：过流保护是通过电流继电器动作完成的，而这些电流继电器动作值整定困难，准确性低，而且在长期受震动的条件下，其动作更加不稳。可造成电机发热或烧损。 3.1.4操作电源电压为强电（交流220V），如果电器设备出现故障或操作人员不慎均易产生安全事故。 3.1.5由于使用的是老式主令控制器，操作工人的劳动强度很大，易造成疲劳，从而出现不规范操作，引起不应有的设备故障。 3.1.6 在高温、高粉尘环境中，造成电气元件勿动、拒动。 3.2.采用无触点分级调压调速控制装置代替原来的继电器----接触器，定子调压调速控制器有如下特点： 3.2.1避免了接点接触不良，电弧烧损，接点卡住或粘住等现象，因为没有继电器---接触器线圈，从而避免了线圈烧损出现事故的可能。 3.2.2具备过流、过载、缺相及电动机二次接地等保护，从而使电机保护更加完善。 3.2.3采用无触点联动开关，动作快、寿命长，且不受外部粉尘及腐蚀气体影响，接点接触不良影响操作。 3.2.4操作电源为220V，控制电源为5V、±24V，提高了操作人员的安全系数。 3.2.5电动机二次串联电阻的切换，是由可控硅功率模块与智能功率模块配合控制完成，避免了