[工学]西安交大自动化专业多传感器信息融合Ch2-1.pptVIP

第二章 参数估计 2.1 参数估计的基本概念与方法 目录 1 参数估计的基本概念 2 参数估计的常见方法 2.1 矩估计法 2.2 极大似然估计 2.3 极大后验概率估计 2.4 最小二乘估计 2.5 最小均方误差估计 参数估计的基本概念 参数(parameter)：针对静态系统，指的是不随时间变化的量（或者变化很小的量） 状态(state): 针对动态系统，随时间变化的量 参数估计的基本概念 参数估计的基本概念 点估计：用一个数来估计参数 区间估计：用一个区间来估计参数 参数估计的基本方法（1） 矩估计法 基本思想： 用样本的k阶原点矩估计整体的k阶原点矩， 用样本的k阶中心距估计整体的k阶中心距 参数估计的基本方法（2） 极大似然估计 基本思想： 在取得若干个观测数据之后,应选择这样的数值作为参数的估计：当未知参数取这一个数值时,得到上述观测数据的可能性最大. 参数估计的基本方法（3） 极大后验概率估计 基本思想： 针对随机参数估计问题，通过最大化后验概率分布函数得出 全概率公式： P(A)=P(A|B1)*P(B1) + P(A|B2)*P(B2) + ... + P(A|Bn)*P(Bn). 参数估计的基本方法（4） 参数估计的基本方法（5） 最小均方误差估计 基本思想： 针对随机参数，使估计值与随