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王贵成 《计算机控制技术》讲义 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.1.2 计算机控制系统的典型形式 1.2 过程计算机控制的发展概况 １-３ 计算机控制系统涉及的内容 计算机控制是计算机技术与自动化控制理论及自动化技术紧密结合并应用于实际的结果 应用领域广泛 本书主要介绍计算机对工业生产过程的控制，相应的计算机控制系统称之为过程计算机控制系统。 常规控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作原理 计算机控制系统的工作方式 在线形式与离线形式 实时性 计算机在控制系统中的主要作用 进行实时数据处理 对生产过程实施实时控制 对生产过程进行监督与管理 计算机控制系统的主要优点 组成方式灵活 能实现复杂的控制规律 获取更大的经济效益 为实现企业综合自动化打下了良好的基础 信号特点（1） 计算机控制系统的信号形式 连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 连续数字信号:时间是连续的，幅值上已是数字量 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT) 信号特点（2） A/D转换过程 采样、量化、编码 D/A转换过程 解码、保持、滤波 信号特点（3） 计算机控制系统的采样过程 信号特点（4） 计算机控制系