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【组合数学】第5章递 归 关 系
解 例7 对a, b, c, d 4个字母构成的n位字符串,要求不出现“ab”,“ba”子串。求满足条件的不同n位字符串数目。 解 令xn表示以a或b开头的n位字符串的方案数;yn表示以c或d开头的n位字符串的方案数,则可得如下递归关系: 消去含y的项, 得 解特征方程x2-3x-2=0, 得特征根为 通解为 考虑初值x0=0, x1=2, 有 解得 又因为 yn=xn+xn-1 故 解得 5.5 生成函数方法求解递归关系 定理 设具有初值条件的k阶常系数线性递归关系为 其中ck≠0,di是给定常系数,那么,{an}有生成函数 其中 是不大于k-1次的多项式。当且仅当{an}关于递归关系的特征方程为 证明 设序列{an}的特征多项式和生成函数分别为 G(x)=a0+a1x+a2x2+…+ak-1xk-1+akxk+…+anxn+… 由递归关系, 有 将以上等式组两边相加,并注意c0=1,有 即 亦即 其中,多项式P(x)的次数不大于k-1,c0=1。易知 注意到(k次)特征多项式在复数域上有k个零点,可设 从而 例1 已知序列{an} 的生成函数为 ,求an。 解法1 由定理1 用x替代1/x, 知特征方程为 特征根为 故 利用整式除法 知a0=1/2,a1=3/4 解得 从而 解法2 故 例2 求如下递归关系的生成函数: 解 特征方程为 对 k=2,c0=1,c1=c2=-1,F0=1,F1=1,求得 例3 求 的生成函数。 解 表 5.2.1 高阶线性齐次递归关系特征根与通解an中各项的对应关系 例7 求解递归关系 an-an-1-9an-2+9an-3=0 a0=0, a1=1, a2=2 解 特征方程为x3-x2-9x+9=0; 特征根为r1=1, r2=3, r3=-3; 通解为an=K11n+K23n+K3(-3)n=K1+K23n+K3(-3)n。 故 例8 求解递归关系 an-an-2-2an-3-an-4=0 a0=1, a1=1, a2=1, a3=1 解 特征方程为x4-x2-2x-1=0, 特征根为 其中 通解为 故 序列的前几项是: 0,1,1,1,3,4,6,11,17,27,45,72,116,… n根火柴,甲、 乙二人轮流取,每次仅能取1根或2根。 若甲先取, 求最后由甲取完的方案数有多少种。 组合学意义正如本例。 5.3 常系数线性非齐次递归关系的解法 仍以二阶递归关系为主, 考虑递归关系 an+c1an-1+c2an-2=f(n) 其中,关于n的函数f(n)≠0。 对初值条件下上述方程的解有如下定理。 定理 设an是齐次递归关系an+c1an-1+c2an-2=0的通解,而a*n是非齐次递归关系an+c1an-1+c2an-2=f(n)的任一特解,则an+ a*n即为该方程的通解。 证明 令pn为方程an+c1an-1+c2an-2=f(n)的任一解,而a*n为其任一特解。则 二式相减,显见pn-a*n为 的解。又已知an是这一齐次方程的通解。即an可用pn-a*n表示,亦即pn可用an+a*n表示。定理得证。 为此, 欲求解非齐次方程 an+c1an-1+c2an-2=f(n) 的通解,只需求出 an+c1an-1+c2an-2=f(n) 的一个特解a*n 。对一般f(n),尚未找到一个普遍适用的求a*n的方法。但对f(n)较简单的情形, 可有如下解法: (1) f(n)=c1(c为常数)。 令A为待定常数, 则 若1不是特征根,k=0 若1是特征方程的k重根 例1 求解an-13an-2+12an-3=3。 解 特征方程x3-13x+12=0的特征根为1, 3, -4,且齐次通解为k1+k23n+k3(-4)n。因1是1重根,故取k=1。 特解形式为 代入原方程,求得 A=-3/10。故非齐次通解为 其中K1, K2, K3为任意常数。 例2 求解递归关系an-2an-1=1。 解 齐次递归关系的特征方程x2-2x=0的特征根为r1=0,r2=2。 1不是特征根,故取a*n=A。递归关系的通解为an=K10n+K22n+A。 若用初值a0=0, a1=1,则有K2
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