光电信息技术课件第3章第3.3节光纤陀螺.pptVIP

§3.3.3 光纤陀螺 光纤陀螺是近十多年发展起来的一种组合光电器件，它可以满足动载器从智能式制导导航与控制系统发展为分布式制导/导航和控制系统的要求，目前光纤陀螺正进一步从军用向军民两用方向发展。 ω 一．Sagnac 效应 Sagnac 效应是指在任意几何形状的闭合光路中，从某一点观察点发出的一对光波沿相反方向运行一周后又回到该观察点时，这对光波的相位（或它们经历的光程）将由于该闭合环形光路相对于惯性空间的旋转而不同，其相位差（光程差）的大小与闭合光路的转速速率成正比。 P 二．光纤陀螺 当光纤圈处于静止状态时从光纤圈两端出来的两束光，光程差为零。 当光纤圈以角速率Ω旋转时由于Sagnac效应，顺、逆时针方向传播的两束光产生光程差△L。 式中 CW——表示顺时针方向； CCW——表示逆时针方向； R——光纤圈半径； L——光纤长度； A——光纤光路所包含的面积，A＝πR2； N——光纤圈匝数； λ——光的波长； C——光在介质中传播速度。 通过检测相位差ΔΦ（即干涉光强）就可以获得角速率Ω的信息，其中4πLR/cλ项就是陀螺的标度因数。 例：已知光纤圈面积A＝100cm2，旋转角速率