[工程科技]第六章液压传动回路续.pptVIP

第二节 速度控制回路 调速回路 快速运动回路 速度换接回路 一、调速回路 调速原理和调速回路的分类 1.调速原理:在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为 液压马达的转速为 2.常用的调速回路：节流调速、容积调速和容积节流调速。 （一）节流调速回路 节流调速：在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。 分为三种：根据流量控制阀在回路中安装位置的不同可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路。 　 １.进口节流调速回路(1)回路的结构和速度负载特性 (2)回路的功率特性 回路的输入功率PP（即定量泵的输出功率）、输出功率P1和功率损失△P分别为： 功率损失分配 回路的功率损失包括两部分： 1)溢流损失：△P1=Pp △ q 2)节流损失：△ P2= △ Pq1 效率 整个回路的功率损失很大， 回路的效率很低。 回路的优缺点 结构简单，价格低，效率低，只宜用在负载变化不大、低速、小功率的场合，如磨床液压系统。 2.出口节流调速回路 ◆进出口节流调速回路的比较 (1) 承受负性负载的能力 (2) 运动平稳性能 (3) 油液温升 (4) 起动时的前冲 (5) 回油腔压力 3、旁油路节流调速回路(1) 回路的结构和调速原理 (2) 速度-负载特性 式中：kl — 泵的泄漏系数 由图可知： ① 当 AT不变时，F↑→ v↓↓ ② 当F到达某一数值时，v = 0 ③回路的承载能力是变化的，即v↓(AT↑) →承载能力↓，故低速承载能力差。 ③适用于高速重载的场合。 （3）功率与效率 节流损失与输入功率随负载而变化 只有△P节，而无△P溢 故效率比前两种调速回路要高。 （4）应用 一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合， 如：牛头刨床主运动系统、输送机械 液压系统、大型拉床液压系统、 龙门刨床液压系统等。 （二）容积调速回路 容积调速回路利用改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速。 特点： 没有节流损失和溢流损失，回路效率高 结构复杂、成本较高 适用于高速、大功率调速场合。 回路的分类 1、按油液循环方式不同 ①、开式回路：泵从油箱吸油后输入执行元件,执行元件排出的油直接回油箱。 ②、闭式回路：泵将油输入执行元件的吸油腔，又从执行元件的回油腔处吸油。 2、按所用执行元件的不同 1 泵－缸式容积调速回路 2 泵－马达式容积调速回路 （1）变量泵-定量液压马达容积调速回路 （2）定量泵-变量液压马达容积调速回路 （3）变量泵-变量液压马达容积调速回路 (一) 泵—缸式容积调速回路 1、泵 — 缸式开式容积调速回路 (1) 回路特点 执行元件的运动速度由变量泵的排量来调节； 回路中的最大工作压力由溢流阀限定。 (2) 速度-负载特性 若不考虑液压泵以外元件和管边的泄漏，则 下面按不同的qt值作图，可得一组速度负载特性曲线。 2、泵—马达式容积调速回路 1、变量泵 — 定量马达调速回路（恒转矩调速回路） 2、定量泵 — 变量马达调速回路（恒功率调速回路） 3、变量泵 — 变量马达式调速回路 （三）容积节流调速回路 采用压力补偿型变量 泵供油，用流量控制元件调节活塞的运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需的流量相适应。 1.定压式容积节流调速回路 (1) 这种回路使用了限压式变量叶片泵和调速阀； (2) 活塞运动速度v由调速阀中节流阀的通流截面积A T来控制； (3) 变量泵输出的流量qp和进入缸中的流量q1自相适应： (4) 调速阀的作用 使进入缸中的流量保持恒定； (5) 回路的速度刚性，运动平稳性，承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路相同； 三类调速回路的比较和选用 一、调速回路的比较 液压系统中的调速回路应能满足如下的一些要求，这些要求是评比调速回路的依据。 1、能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度。 2、在负载变化时，已调好的速度变化愈小愈好，并应在允许的范围内变化。 3、具有驱动执行元件所需的力或转矩。 4、使功率损失尽可能小，效率尽可能高，发热尽可能小。 调速回路的选用 1、一般来说速度