xxxxxx 学院毕业设计 文 献 综 述 基于 PLC 的全自动洗衣机控制系统设计 学 学 专 班重点.doc

xxxxxx 学院毕业设计 文 献 综 述 基于 PLC 的全自动洗衣机控制系统设计 学 学 专 班 生：xxxxxx 号：xxxxx 业：电气工程及其自动化 级：2009.3 指导教师：xxxxx xxxxx 学院自动化与电子信息学院 二 O 一三年三月 第 1 章 前言 首先根据可编程控制器(PLC)的结构和功能，以及全自动洗衣机的结构，分析 和研究了全自动洗衣机控制系统的工作原理。在此基础上，结合工作需要，提出 了以 PLC 为控制核心部件进行全自动洗衣机控制系统的设计。然后，从全自动洗 衣机的六个工作过程出发，对系统控制方案进行了可行的分析和论证，其中包括 PLC 以及外围设备选型，编程方式选择，各种抗干扰措施等。最后设计以西门子 S7-200 系列 PLC 为控制核心的全自动洗衣机控制系统，包括了控制系统的 I/O 端 口分配，PLC 接线图及 PLC 程序设计，并详细分析了程序的控制过程，实现了洗 衣机洗衣过程的自动化，具有智能化程度高，安全可靠，方便，灵活等特点[9]。 1 第 2 章 总体 2.1 PLC 控制洗衣机概述 传统的全自动洗衣机由于单片机控制和驱动能力有限，不能满足现有人们对 生活品质的追求。而 PLC 作为工业三大控制支柱之一，由于其控制方式多样，控 制功能强大，已经用于众多工业领域。近年来，PLC 价格也有所下降，也开始用 于全自动洗衣机控制系统，并且在工业洗衣机领域已经取得了较好的使用效果， 同时，也有部分厂家在家用洗衣机领域使用 PLC 作为控制器，将全自动洗衣机向 智能化洗衣机方向发展，提高市场竞争力。PLC 是以微处理器为基础，综合了计 算机技术，自动化控制技术和通信技术发展起来的一种新型控制装置，能够满足 全自动洗衣机对控制系统的要求，赢得了很多企业的青睐，所以，有必要通过先 进的技术和较低的成本开发和改善现有洗衣机，使其拥有更广阔的市场竞争力。 而随着 PLC 的价格逐渐下降，我们可以应用 PLC 实现对洗衣机的开发，更好地为 消费者服务[6]。 2.2 本次设计过程 通过查阅书籍，了解了洗衣机的整个发展过程，理清了自己的思路，清楚自 己的设计任务，大概整理了一个如何设计本次洗衣机控制系统的过程，如：洗衣 机的控制系统，微控制器，PLC；系统的硬件设计，包括：PLC 的选择，PLC 接 线图，洗衣机的示意图；软件的设计，包括 I/O 分配表，系统流程图，程序设计等。 （1）在全自动洗衣机的结构中，最重要的就是洗衣机的控制系统：包括进水 /排水电磁阀，洗涤电机，脱水电机和报警装置，通过这四个部分的相互结合实现 洗衣机的进水，浸泡，洗涤，脱水，报警这几大步骤。 （2）PLC 在运用中非常实惠，方便。采用了基本单元扩展或者是模块化的结 构形式，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行 选择和确定。PLC 的编程语言，梯形图，顺序功能图程序简洁，很直观。 （3）通过对比微处理器、电动机控制器和 PLC，本次控制器采用 PLC，主要 是由单片机，稳压电路，放大驱动电路，输入电路，显示电路组成。洗衣时，只 要在选定洗衣程序后，就可以通过以上各部分的相互信号传输，完成整个洗衣过 2 程。 （4）本次设计选用西门子 S7-200 型 PLC，该控制系统 CPU 模块可采用 CPU-224 模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时该模块采 用交流 220V 供电，并且自带 14 个数字量输入点和 10 个数字量输出点，完全可以 满足整个全自动洗衣机控制系统的要求。 （5）PLC 外部接线图，将 I/O 各节点连接起来，实现启动，停止，进水，排 水，正转，反转，报警，水位控制等等。PLC 是整个控制过程控制洗衣机运行的 关键所在，洗衣机做得越来越先进也正是因为它，所以，它是一个重要的角色， 发挥着重大的作用。 （6）纵观整个洗衣机，有进水口，启动按钮，停止按钮，排水按钮，控制器， 高水位控制开关，低水位开关，排水口，洗涤电机，内桶，外桶，波盘组成。将 被洗衣物放进洗衣桶，加入适量的水和洗衣粉，通过控制洗衣机的洗涤电动机运 行，包括正反转和停止，带动洗衣机底部波轮也进行相应的运行，衣物和洗衣粉 由于波轮转动产生涡流，做螺旋式回转，与桶壁发生摩擦，由此是污垢脱离衣物。 （7）PLC 的输入输出量有开关量和模拟量两种。在洗衣机控制系统中，PLC 输入和输出端都是经过隔离，转换后的开关信号。输入接口设备包括开关，按钮， 继电器触点和传感器等。输出信号控制设备包括接触器，电磁阀，指示装置等。 PLC 输入输出接口较多， 控制功能强大。 需要根据实际需要选择合适的 I/O 端口进 行设置，达到控制要求。在接口分配表中，可以令 I0.0 为启动信号，I0.1 为停止信 号，Q