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OpenCV: 图像处理和计算机视觉参考手册 CV 参考手册 HUNNISH 注： 阿须数码 中 下载： 。 翻译中肯定有不少错误，另外也有些术语和原文语义理解不透导致翻译不准确或者错误，也请有 心人赐教。 图像处理、结构分析、运动分析和对象跟踪部分由R.Z.LIU翻译，模式识别、照相机定标与三维重 建部分由H.M.ZHANG翻译，全文由Y.C.WEI统一修改校正。 ● 图像处理 梯度, 边缘和角点 采样 差值和几何变换 形态学操作 滤波和彩色变换 金字塔及其应用 连接组件 图像和轮廓矩 特殊图像变换 直方图 匹配 ● 结构分析 轮廓处理 计算几何 平面划分 ● 运动分析和对象跟踪 背景统计量的累积 运动模板 对象跟踪 光流 预估器 ● 模式识别 目标检测 ● 照相机定标和三维重建 照相机定标 姿态估计 极线几何 OpenCV: 图像处理和计算机视觉参考手册 ● 函数列表 ● 参考 图像处理 注意: 本章描述图像处理和分析的一些函数。其中大多数函数都是针对两维象素数组的，这里，我们称 这些数组为“图像”，但是它们不一定非得是IplImage 结构，也可以是CvMat或者CvMatND结 构。 梯度、边缘和角点 Sobel 使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分 src 输入图像. dst 输出图像. xorder x 方向上的差分阶数 yorder y 方向上的差分阶数 aperture_size 核 （不进行高斯平滑操作）。这里有一个特殊变量 CV_SCHARR (=-1)，对应 3x3 Scharr 滤 波器，可以给出比 3x3 Sobel 滤波更精确的结果。Scharr 滤波器系数是： | -3 0 3| |-10 0 10| | -3 0 3| 对 x-方向 以及转置矩阵对 y-方向。 函数 cvSobel 通过对图像用相应的内核进行卷积操作来计算图像差分： xorder+yoderxorderyorder src/dx•dy | dst(x,y) = d (x,y) OpenCV: 图像处理和计算机视觉参考手册 aperture_size=3) 来计算一阶 x- 或 y- 方向的图像差分。第一种情况对应： |-1 0 1| |-2 0 2| |-1 0 1| 核。第二种对应 |-1 -2 -1| | 0 0 0| | 1 2 1| or | 1 2 1| |