- 1、本文档共12页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
仿生态六足爬行机器人的结构设计
说明 欲获取全套论文请点击以下链接下载:/6203639.html
豆丁上面只供预览。所以删去了论文中的图。完整的论文该有的图都有。包括开题报告;翻译;答辩的PPT;大部分有PCB或DWG文件==。
摘要分析仿生六足机器人步进足规划的要求和特点,,关键词:Hexapod robot mechanical structure design of reptiles
(Mechanical parts)
Abstract
Analysis of bionic hexapod crawling robot stepping foot planning requirements and features, with reference to entity size robot design cad software robots the size of the structure of parts and components, and its overall structure size; Furthermore entity solidworks software components modeling, and then assembled to examine the structural design of various sizes are reasonable, and better designed to achieve the final result, with its movement. Throughout the process, the assembly is the key, the location of the requirements in the assembly process must be to try to design.
keywords: Biological , Robot, Structural Design, Parts, Assembly
目 录
1.引言………………………………………………………………………………...1
2.仿生态六足爬行机器人的步态爬行原理…………………………………………1
2.1 足部行走模型…………………………………………………………………1
2.2 步态行走原理....................................................................................................2
3. 各个部件的尺寸设计………………………………………………………….….2
3.1 腿步结构的设计………………………………………………………………2
3.2 主板的结构设计………………………………………………………………3
3.3 连接件的结构设计……………………………………………………………4
4. 各个零部件的实体造型…………………………………………………………..4
4.1 主板的实体造型………………………………………………………………5
4.2 中间腿的实体造型……………………………………………………………5
4.3 后腿的实体造型………………………………………………………………6
4.4 中间腿部连接件的实体造型……………………………………………….....6
4.5 连杆的实体造型……………………………………………………………….6
4.6 销子的实体造型……………………………………………………………….7
5. 设计整体三维图…………………………………………………………………...7
6. 机器人零部件的数控加工………………………………………………………...8
7. 装配……………………………………………………………………………….13
8. 结束语…………………………………………………………………………….13
致谢…………………………………………………………………………………..13
参考文献……………………………………………………………………………..14
1 引言
仿生六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。仿生六足机器人比传统的轮式机器人有更好的移动性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。此外,足式机器人采用类生物的爬行机构进行运动比其它机器人具有更多的优点:它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强;足式机器人的立足点是离散的,跟地面的接触面积较小,因而可以在可达到的地面上选择最优支撑点,即使在表面极度不规则的情况下,通过严格选择足的支撑点,也能够行走
文档评论(0)