全自动洗衣机梯形图控制系统设计 doc.doc

电气控制与PLC 课程设计 题 目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 自动F0703 学生姓名： 学 号： 指导教师： 设计地点： 中2-421 设计时间： 2010-6-20——2010-6-25  摘 要 本次课程设计介绍了由可编程控制器、传感器在工业洗衣机控制系统中的应用。以及介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC 的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。采用三菱公司的FX2N系列的PLC，设计了一个简单的全自动洗衣机控制系统。全自动洗衣机通过了可编程序控制器来实现进水、洗涤、脱水、 排水的过程，省时省力。为人们提供了一个方便的工具。 关键词： 可编程控制器 传感器 电机 洗衣机目 录 1. 引言 1 1.1系统描述及控制要求 1 2. 设计方案 3 2.1 选定控制器 3 2.2 系统组成框图及工作原理 4 2.3 硬件电路设计 4 2.4 电气控制线路的原理草图 6 3 软件设计 7 3.1 系统运行主要流程图 7 3.2 I/O分配表 10 3.3 系统对应外部接线图 10 3.4 系统总T形图 11 4.系统监测与调试 13 5.设计心得 14 参考文献 15 1. 引言 可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 该设计采用三菱公司的FX系列可编程控制器。我们在这里有必要详细介绍三菱的FX系列可编程控制器的性能指标，硬件组成和指令。 ?PLC的学习比一般编程学习困难在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计控制系统。 该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。 1.1系统描述及控制要求 系统描述： 在现在各种控制系统中广泛应用PLC，因为其能克服当今各种控制器的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。在应用中硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也相对简单。因此次全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。 PLC控制器控制端口输出，控制电机接触器线圈输出，以达到控制电机的工作或停止。两个电机，一个电机应用于洗涤另一个电机用与抽水进水装置。四个传感器分别用来检测排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测。检测信号输入到PLC中相应的开关作为工作输入信号。多路转换开关有人们操作制定工作模式，多个按钮来控制电源接通或断开。 控制要求： （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水 （2）2s后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s （4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s （5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍 （6）清洗完成，报警3s并自动停机 （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： 启动 x1 低水位检测 x11 启动洗衣机 y1 停止 x2 手动排水 x12 进水阀 y2 高水位 x3 手动脱水 x13 正转 y3 中水位 x4