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四自由度液压机械手 四自由度通用液压机械手设计
四自由度液压机械手 四自由度通用液压机械手设计
导读：就爱阅读网友为您分享以下“四自由度通用液压机械手设计”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持!
径的一半，活塞和活塞杆处走采用O型密封圈时，油缸密封处的总摩擦力为：
P封1?P封2?0.03p1
=0.03?1256=37.7N
伸缩油管处的摩擦阻力P封3为：
P封3??p?dl
式中 ?—密封圈与配合面的摩擦系数，主要与密封圈形式、材料与配合接触的零件材料和油液压力有关。
对于O型橡胶密封圈，当油液压力p???????5N/m2时，???????。油????压?力高时?取小值，压力低时?取大值，在本次液
设计中取??????。
P—密封处的工作压力，N，P=10?105N/m2
d—伸缩油管直径，m，d=0.006m
l—密封的有效长度，m
密封的有效长度l近似估算为：
l?d
?0.14在这里取k=0.12 式中：k—为压缩率 一般为0.08，
d0—为O型密封圈截面直径，m 对应图带入
则：
l???? ?0.0014m
12P?dl 封3??p
5 ?0.0
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