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第五章线性时不变系统的变换分析
图5.35(b)是ωc= 0.4π,α = 4.5 时的hlp[n]: 整数再加半个样本延迟。 同样可以证明: 第三种情况是当ωc= 0.4π,α = 4.3,序列hlp[n]没有对称性。 无限长,非因果 结论:如果2α为整数, 即α是整数或整数再加1/2, 则单位脉冲响应是关于α偶对称。 h[2α-n]=h[n] 对称性 ??线性相位(恒定群延迟) 无确定关系。 5.7.2 广义线性相位 线性相位系统的频率响应: 实值非负的ω函数|H(ejω)|与线性相位项e-jωα的 乘积。 相位的线性性完全与线性相位因子e-jωα相联系。 另一种情况:实值的ω函数A(ejω) 与线性相位项e-jωα的 乘积。 实值的ω函数A(ejω) --- 有负值,即增添π的相位--- 非严格线性相位 但线性相位的很多优点也适用于这种情况,线性相位的定义与概念作适当推广? 广义线性相位系统 定义: α,β实数, A(ejω) 是ω的实函数(有正,有负) 相位: -α ω +β --------- 线性方程,同样具有恒定的群延迟 一般的线性相位形式: 广义线性相位系统单位脉冲响应的对称性讨论: 频率响应可表示为: 同时也可以用其定义来表示: H(ejω)相位的正切可表示为: 交叉相乘并用三角恒等式合并,可得: 恒定群延迟系统??h[n] ,α和β的一个必要条件 上述的方程式是一个隐式,无法根据方程求得一个线性相位系统。 例如,满足方程的一组条件: 用β = 0或π代入,方程变为: 可以证明,如果2α是整数,h[n]满足上式,上述方程中的各项就能配对,以使得组成的每一对对全部ω都恒为零。 这组条件隐含 且A(ejω) 是ω的偶函数。 另外,若β = π/2或3π/2,方程变为: 可以证明,条件: 满足上述方程,同时也表示 且A(ejω) 是ω的奇函数。 归纳(条件):h[n]关于2α(整数)奇对称或偶对称。 h[2α-n] = ±h[n] 方程 只是对于具有恒定群延迟(广义线性相位)系统的一个必要条件, 而非充分条件,即存在其他满足 的系统不具有上述的对称条件。 得出一个结论: 若 h[n]关于2α(整数)奇对称或偶对称, 即 h[2α-n] = ±h[n] 则 h[n]必为线性相位或广义线性相位系统(恒定的群延时) 当然,线性相位或广义线性相位系统(恒定的群延时) 其h[n]并不一定是关于2α(整数)奇对称或偶对称。 实际使用中,考虑到设计的方便 将 h[2α-n] = ±h[n]作为设计广义线性相位系统的条件 5.7.3 因果广义线性相位系统 上面讨论的具有奇偶对称性的h[n](线性相位性) ----- 无限长(非因果) 因果的必要条件可写为: 再根据h[n]的奇偶对称条件,可得: h[n] = 0, n 0 和 n M 结论:如果h[n]的长度为(M+1),并满足奇对称或偶对称条件, 则因果的FIR系统就具有广义线性相位。 用式子表示,若: 可以证明: Ae(ejω) 是ω的实、偶、周期函数 同样,若: 就有: 式中Ao(ejω) 是ω的实、奇、周期函数 广义线性相位系统??FIR系统 (关系,IIR系统) FIR广义线性相位系统的4种类型: (1) h[n] = h[M-n], 0≤n ≤M, M为偶整数 频率响应: 由对称性 其中 (2) h[n] = h[M-n], 0≤n ≤M, M为奇整数 频率响应: (3)h[n] = - h[M-n], 0≤n ≤M, M为偶整数 频率响应: (4)h[n] = - h[M-n], 0≤n ≤M, M为奇整数 频率响应: 4种FIR线性相位系统的例子: 例5.17 第一种线性相位系统 单位脉冲响应: 频率响应: M = 4,群延迟α = 2 例5.18 第二种线性相位系统 h[n]延长一个样本,M = 5, α = 5/2 频率响应: 例5.19 第三种线性相位系统 M = 2,群延迟α = 1 例5.20 第四种线性相位系统 M =1,群延迟α = 0.5 FIR线性相位系统的零点位置 系统函数: 对于h[n] 对称情况(第一、二种类型) 如果z0是H(z)的零点,那么, 因为z0-M 不为零, 表示z0 = rejθ是零点, z0-1 = r-1e-jθ也是H(z)的零点。 若h[n
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