第13章机械调速和平衡简介.docVIP

授课题目：第13章 机械运转的调速和平衡简介 机械运转的速度波动及其调节 机械的平衡 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： 周期性与非周期性速度波动的的产生原因及调节原理； 平衡的类型及刚性转子的平衡设计。 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 了解周期性与非周期性速度波动的的产生原因及调节原理； 了解平衡的类型及掌握刚性转子的平衡设计。 教学重点及难点：刚性转子的平衡设计 作业、讨论题、思考题：思考题13-1、13-2、13-3、13-6 习 题13-1、13-3 课后总结分析： 总结周期性与非周期性速度波动的的产生原因及调节原理； 总结的类型及掌握刚性转子的平衡设计。 教 学内 容 备注 第13章 机械运转的调速和平衡简介 13.1 机械运转的速度波动及其调节 机械的运转，决定于外力对该系统所做的功。 （1）驱动力所做的功在每段时间内都等于阻抗力所做的功，则机械的构件将做匀速运动。 （2）当驱动功大于阻抗功时，出现盈功，机械的动能增加；当驱动功小于阻抗功时，出现亏功，机械的动能减小。动能的增减将导致机械运动速度波动。 机械速度的波动可分为周期性速度波动和非周期性速度波动两类。 13.1.1 周期性速度波动及其调节 1．周期性速度波动的原因 在一个运转周期内，当驱动力矩所作的功等于阻抗力矩所作的功，即没有动能的增减时，机械的平均速度保持不变。但在运转周期内的任一时刻，驱动力矩作的功并不等于阻抗力矩作的功，从而导致了机械运转过程中的速度周期性波动。 由于在一个运动周期内，驱动力矩所作的功等于阻抗力矩所作的功，即 = 0 所以经过了一个运动周期后，系统的动能增量为零，机械系统的动能恢复到周期初始时的值，机械速度也恢复到周期初始时的大小。由此可知，在稳定运转过程中，机械速度将呈周期性波动。 2．平均角速度和速度不均匀系数 平均角速度是指一个运动周期内角速度的平均值，即 在工程上，常用最大角速度与最小角速度的算术平均值来近似计算，即 构件的最大角速度与最小角速度之差（），表示构件角速度波动的幅度，但它不能表示机械运转的不均匀程度，因为当角速度波动幅度相同时，对低速机械运转性能的影响较严重；而对高速机械运转性能的影响较小。因此，我们可以用速度不均匀系数来表示机械速度波动的程度，其定义为角速度波动的幅度（）与平均角速度之比，即 为了使所设计机械的速度不均匀系数不超过许用值，即 ≤[] 常用的周期性速度波动调节方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的回转构件——飞轮，来调节机械的周期性速度波动。 3．飞轮调节周期性速度波动的基本原理 飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个能量储存器。当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；当外力对系统作亏功时，它又释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。 13.1.2 非周期性速度波动及其调节 1．非周期性速度波动的原因 在稳定运转过程中，由于某些原因使得驱动力所作的功突然大于阻抗力所作的功，或者阻抗力所作的功突然大于驱动力所作的功，两者在一个运转周期内作的功不再相等，破坏了稳定运转的平衡条件，使得机器主轴的速度出现非周期性波动。 2．非周期性速度波动的调节方法 由于机械运转的平衡条件受到破坏，从而导致机械系统的运转速度发生非周期性的变化。为使机械系统中的驱动力所作的功与阻抗力所作的功建立新的平衡关系，必须在机械系统中设置调速系统，并称之为调速器。 调速器的种类很多，常用的调速器有机械式调速器和电子式调速器。 13.2 机械的平衡 13.2.1 机械平衡的目的和分类 1．机械平衡的目的 研究机械中惯性力的变化规律，采用平衡计算和平衡实验的方法对惯性力加以平衡，以消除或减轻惯性力的不良影响。 2．机械平衡的类型 （1）回转件的平衡 绕固定轴线回转的构件称为回转件（又称为转子），其惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子的平衡。根据转子工作转速的不同，转子的平衡又分为以下两类。 1）刚性转子的平衡 对于刚性较好、工作转速较低的转子，由于其工作时旋转轴线挠曲变