西电导航原理42北斗导航系统.ppt

双星导航定位系统是我国迄今为止最复杂的卫星系统。它需要两颗卫星才能正常工作，对卫星的可靠性提出了很高的要求。它的地面应用系统也是目前国内最复杂的,而且涉及了很多高新技术。它的建成，不但使我军获得独立自主和快速有效的定位手段, 而且也标志着我国在卫星导航技术领域取得了重大突破。 GPS/GLONASS系统参数比较 1）导航通信卫星 系统中的卫星是空间导航站，即在空间的位置基准点，也是通信中继站，它是离地约36000km 高的地球静止卫星。由三颗北斗一号卫星组成，两颗卫星分别定点在东经80°、东经140°上空 ,另一颗在轨备份卫星定点在东经 110.5°上空。每颗卫星由有效载荷、电源、测控、姿态和轨道控制、推进、热控、结构等分系统组成。卫星上设置两套转发器，一套构成地面中心到用户的通信链，另一套构成由用户到地面中心的通信链。卫星波束覆盖我国领土和周边地区，主要满足国内导航通信需要。 2) 地面测控网(1) 主控站(计算中心)、测轨站、气压测高站和校准站。 主控站设在北京，控制整个系统工作，主要任务有： 接收卫星发射的遥测信号；向卫星发送遥控指令，控制卫星的运行、姿态和工作。 控制各测轨站的工作，收集它们的测量数据，对卫星进行测轨、定位，结合卫星的动力学、运动学模型，制作卫星星历。 实现中心与用户间的双向通信，并测量电波在中心、卫星、用户间往返的传播时间(或距离)。 2) 地面测控网(2) 主控站利用测得的主控站、卫星与用户间电波往返的传播时间、气压高度数据、误差校正数据和卫星星历数据，结合存储在计算中心的系统覆盖区数字地图，对用户进行精确定位。 系统中各用户通过与计算中心的通信，间接地实现用户与用户之间的通信。由于主控站集中了系统中全部用户的位置、航迹等信息，可方便地实现对覆盖区内的用户进行识别、监视和控制。 2) 地面测控网(3) 测轨站设置在位置坐标准确已知的地点，作为对卫星定位的位置基准点，测量卫星和测轨站间电波传播时间(或距离), 以多边定位方法确定卫星的空间位置。 一般需设置三个或三个以上的测轨站,各测轨站之间应尽可能地拉开距离,以得到较好的几何精度系数。三个测轨站分别设在佳木斯、喀什和湛江。各测轨站将测量数据通过卫星发送至主控站， 由主控站进行卫星位置的解算。 2) 地面测控网(4) 校准站亦分布在系统覆盖区内，其位置坐标应准确已知。校准站的设备及其工作方式与用户机及其工作方式完全相同。由主控站对其进行定位，将主控站解算出的校准站的位置坐标与校准站的实际位置坐标相减，求得差值，由此差值形成用户定位修正值。一个校准站的修正值一般可用来作为其周围100～200km区域内用户的定位修正值。 2) 地面测控网(5) 测高站设置在系统覆盖区内，用气压式高度计测量测高站所在地区的海拔高度。通常一个测高站测得的数据粗略地代表其周围100～200km地区的海拔高度。海拔高度与该地区大地水准面高度之代数和,即为该地区实际地形离基准椭球面的高度。各测高站将测量的数据通过卫星发送至主控站。 一般的测轨站、测高站、校准站均是无人值守自动数据测量、收集中心，在主控站控制下工作。 3)用户设备(1) 用户设备是带有全向收发天线的接收、转发器，用于接收卫星发射的S波段信号，从中提取出由主控站传送给用户的数字信息。用户设备仅是接收、转发设备，设备可做得简单, 成本也可降低。 对于一个容量极大的系统，降低用户设备的价格是扩大系统用户，提高系统使用效率的关键，也是提高系统竞争能力的关键因素之一。 3)用户设备(2) 北斗系统用户设备具有三大特点： 开机快速定位功能。用户开机几秒钟就可以进行定位，而 GPS等其他卫星导航系统需几分钟。 位置报告功能。用户与用户、用户管理部门，以及地面中心之间均可实行双向报文通信，传递位置及其他信息，是目前其他卫星导航系统所不具备的。 双向授时功能。可以为用户提供双向授时服务，也是目前其他卫星导航系统所不具备的。 3)用户设备(3) 根据用户机和应用环境和功能的不同，通常分为： 普通型：只能进行定位和点对点的通信，适合于一般车辆、船舶等用户的定位导航应用，可接收和发送定位及通信信息，与中心站及其它用户终端双向通信。 通信型：适合于野外作业、水文测量、环境检测等各类数据采集和数据传输用户，可接收和发送短信息、报文，与中心站和其它用户终端进行双向或单向通信。 3)用户设备(4) 授时型： 适合于授时、校时、时间同步等用户，可提供数十纳秒级的时间同步精度。 多模型用户机： 此种用户机既