机械原理及机械零件2015.ppt

机械基础 人类从使用简单工具到今天能够设计复杂的现代机械，经历了漫长的过程。随着生产的不断发展，品种繁多的机械进入了社会的各个领域，承担着大量人力所不能或不便进行的工作，大大改善了劳动条件，提高了生产率。 新中国成立后，我国科学技术有了巨大的发展，万吨水压机、万吨远洋货轮的制造；人造卫星的太空遨游以及大型精密的高新技术设备的生产等等，都标志着我国的机械工业正在朝着世界先进水平迈进，有的已处于领先地位。 二、本课程的性质和研究对象 课程性质：专业基础课 研究对象：机械（机构和机器） 机器的组成： 原动部分－是工作机动力的来源(把其他形式的能量转变为机械能)，最常见的是电动机和内燃机。 工作(执行)部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。（直接完成具体工作任务部分） 传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 （用以完成运动和动力的传递和转换） 辅助部分－润滑、控制、检测、照明等。 其关系如下 注意：机器与机构统称为机械。 想一想： 以下机械中哪些属于机器，哪些属于机构？ 洗衣机、汽车、手动压水机、自行车、电风扇 二．零件和构件任何机械设备都是由许多机械零部件组成的。 1、零件：指机械中每一个单独加工的单元体，或零件是一件制造单元 2、构件：若由一个或几个零件刚性地连接在一起作为一个整体而运动则这个整体就称为一个构件 以下图说明零件和构件的区别： 3、零件分类： 通用零件：机械中常用的零件。螺栓、螺母，齿轮，等标准件。 专用零件：只在特定类型的机械中才能用到的零件。如气轮机的叶片、汽缸、曲轴、 连杆、飞机的起落架和螺旋桨 4、部件：实现某个动作（或：功能）的零件组合。如：变速器、轴承，联轴器，发动机。 5、零部件—在通常情况下，把除机架以外的所有零件和部件，统称为零部件。当然，机架也是部件。 三、本课程的内容和教学目标 1、? 常用机构 2、? 机件联接 3、? 机械传动 4、? 轴系零部件 5、机械环保与安全防护 6、力学的基本知识 任务：掌握常用机构和通用机械零件的基本知识、基本理论和基本技能，为今后解决生产实际问题及学习专业课程和新的科学技术打下基础。 四、课程特点与学习方法 是专业基础课 1、独立性强 2、综合性强 3、涉及面广 4、有一定实践性 学习方法：一定要搞清楚基本概念、原理，注重分析、思维要科学严禁。 物体的受力可分为两类：主动力和约束反力。主动力是指使物体产生运动或运动趋势的力，如物体的重力、零件的载荷等。而约束对物体运动起限制作用的力称为约束反力。由于约束的作用是限制物体的运动，所以约束反力的方向总与限制的运动方向相反，其作用点在约束与被约束物体相互连结或接触之处。 工程中约束的种类很多，下面介绍几种典型的约束模型。 （一）柔性约束 由线绳、链条或胶带等非刚性体所形成的约束。它们只能受拉不能受压，约束反力的方向沿着中心线而背离被约束物体。约束反力通常用符号FT来表示。图中线绳上的约束反力FT1 和FT2 。??? （二）光滑面约束 物体与光滑面成点、线、面刚性接触（摩擦力很小，可忽略不计）所形成的约束。其约束反力的方向沿为接触表面的公法线并指向被约束物体。这种约束反力也称为法向反力，通常用符号FN来表示，如图中的FN。?? （三）光滑铰链约束 物体经圆柱铰链连接所形成的约束。如图a所示根据光滑面约束反力的特点，销钉对物体的约束反力应沿接触点K处的公法线通过物体圆孔中心（即铰链中心）。但因为主动力的方向不能预先确定，接触点不能确定，所以约束反力FR的方向也不能预先确定。画约束反力FR时，通常用两个通过铰链中心的互相垂直的分力Fx和Fy来表示，如图b所示。??? 根据被连接物体的形状、位置及作用，光滑圆柱铰链约束又可分为：中间铰链约束，如图a；固定铰链支座约束，如图b和活动铰链支座约束，如图c。 由于活动铰链支座约束只能限制物体沿支承面法线方向的运动，因此其约束反力FR的作用线通过销钉中心且垂直于支承面。 受力情况 部分铰链约束实例图 （四）固定端约束 物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束，称为固定端约束。如车床刀架上的刀具（图a）、卡盘上的工件（图b）等都属于这种约束。??? 固定端约束的构件可以用一端插入刚体内的悬臂梁来表示（图a），这种约束限制物体沿任何方向的移动和转动，其约束作用包括限制移动的两个正交约束反力FAx、FAy和限制转动的约束反力偶MA（图c）。 四、受力图 在对物体进行受力分析时，为了清楚地表示物体的受力情况，需将研究对象从周围的物体中分离出来，即解除全部约束，成为分离体。为了使分离体的受力情况与原来的受力情况一致，必须在分离体上画出所有主动力，在解除约束的地方画出相应的约束反