工程力学课件2.ppt

作 业 【说明：设拉原则】 A B D C 300 600 5.解得: x y 30o 60o B x y 30o 60o B (与图示方向相反，受压) (压) (压) §2-2 汇交力系的合成与平衡的解析法 * 图示的三铰拱桥，由左右两拱桥铰接而成。设各拱桥的自重不计，在左拱上作用有载荷 ，试分别画出左拱和右拱及整体的受力图。 A C B 例1- 5 §1-4 物体的受力分析和受力图 1. 右拱 BC 的受力图。 解： B C A C B §1-4 物体的受力分析和受力图 左拱 AC（含销钉C）的受力图。 解： C A C A D A C B B C 3. 整体的受力图。 解： C A D A C B B C A C B §1-4 物体的受力分析和受力图 3. 整体的受力图。 解： A C B C A B C §1-4 物体的受力分析和受力图 （1）若计入左右两拱的自重，试分别画出左拱和右拱及整体的受力图。 A C B 请同学们思考 （2）若载荷 作用在铰链C处，试分别画出左拱和右拱及整体的受力图。 §1-4 物体的受力分析和受力图 第二章 汇交力系 第二章 汇交力系 主要内容 1、汇交力系的合成 几何法（矢量法） 解析法（投影法） 2、汇交力系的平衡条件 几何法（矢量法） 解析法（投影法） 第二章 汇交力系 　 何谓汇交力系？ 作用下在刚体上的力都汇交于一点； 是两大基本力系之一。 第二章 汇交力系 　 第二章 汇交力系 §2-1 汇交力系的合成 与平衡的几何法 一、汇交力系合成的几何法(矢量法) 1. 两个共点力的合成 合力方向： —— 满足力的平行四边形法（三角形法则） 合力大小： §2-1 汇交力系的合成与平衡的几何法 2. 含任意个力的平面汇交力系的合成 — 力多边形 结论： 即： 含义：汇交力系可合成为一个作用于汇交点的合力， 合力的力矢由力多边形的封闭边表示。 力的可传性 §2-1 汇交力系的合成与平衡的几何法 二、汇交力系平衡的几何条件 相应地， 汇交力系平衡的充要条件是： 汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 §2-1 汇交力系的合成与平衡的几何法 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A、D连接于铅直墙上，如图所示。已知杆AC=CB；杆DC与水平线成450角；铅直载荷F=10kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计。 例 2-1 A D C B 450 求：铰链A的约束力和杆DC所受的力。 §2-1 汇交力系的合成与平衡的几何法 1. 确定研究对象－AB梁； 解： A B C 2. 画AB梁的受力图： 二力杆 ? A D C B 450 E 45o §2-1 汇交力系的合成与平衡的几何法 按比例画力F ，作出封闭力三角形。 封闭力三角形也可如下图所示。 量取FA , FC 得 图解法 FA =22.4kN FC =28.3kN a b d 45o ? d b a E 45o A B C ? §2-1 汇交力系的合成与平衡的几何法 几何法解题的局限性 精度不够，误差大； 作图要求精度高； 不能表达各个量之间的函数关系。 §2-1 汇交力系的合成与平衡的几何法 　 第二章 汇交力系 §2-2 汇交力系的合成 与平衡的解析法 1、力在直角坐标轴上的投影 （1）直接投影法 §2-2 汇交力系的合成与平衡的解析法 （2）间接投影法 已知： — 先将力投影到平面上，再向坐标轴上投影。 求： 在三个坐标轴上的投影。 §2-2 汇交力系的合成与平衡的解析法 所以， 2、空间汇交力系的合成 §2-2 汇交力系的合成与平衡的解析法 其中， 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力 在同一轴上投影的代数和。 2、空间汇交力系的合成 合力的作用线通过汇交点。 大小: 方向: §2-2 汇交力系的合成与平衡的解析法 合力的大小： 方向： 为该力系的汇交点 作用点： 平面汇交力系： §2-2 汇交力系的合成与平衡的解析法 求如图所示平面汇交力系的合力。其中：F1 = 200 N，F2 = 300 N，F3 = 100 N，F4 = 250 N。 解： 根据合力投影定理，得合力在轴 x，y上的投影分别为： x y O 45o 45o 60o 30o 例 2-2 §2-2 汇交力系的合成与平衡的解析法 合力的大小： 合力与轴x，y夹角的方向余弦为： 所以，合力与轴x，y的夹角分别为： x y O 45o 45o 60o 30o §2-2 汇交