平台印刷机主传动课程设计说明书.doc

一、功能要求及工作原理 （1）设计题目 平台印刷机机构设计 （2）总功能要求 实现将往复直线移动的铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到作圆周运动的滚筒表面的纸上。 工作原理 平台印刷机的工作原理及工艺动作分解如图所示。机器由一台电动机驱动。运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构I带动版台作往复直线移动，另一路经传动机构带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段(如图2所示)。在第一区段中，送纸、着墨机构(未画出)相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印在第三区段收纸机构进行收纸作业。本题目所要设计的主传动机构就是版台的传动机构及滚筒的传动机构 （1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。 为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。 为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内(应尽可能小)。 不同类型的平台印刷机所要求实现的生产(即每小时印刷张)、版台往复运动的行程长度及其它设计参数见下表~2000 4000~4500 版台行程长度（mm） 730 795 压印区段长度（mm） 440 415 滚筒直径（mm） 232 350 电机参数 功率（KW） 1.5 3.0 转速（r/min） 940 1450 （5）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便图5 （4）齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构 图6所示，机构记为A3，其齿轮齿条机构的上、下齿条均可移动，且都与版台固接在一起。齿轮选用不完全齿轮，可使齿轮时而与上齿条啮合，时而与下齿条啮合，实现版台的往复移动。若齿轮作等速转动，则版台作等速往复移动。这将有利于提高印刷质量，使整个印刷幅面的印痕浓淡一致。但由于齿轮的拨动机构较复杂，故只在印刷幅面较大，且对印痕浓淡均匀性要求较高时采用。 图6 2．滚筒回转机构选型 转停式滚筒的齿轮齿条传动机构 图7所示，机构记为B1，由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮实现版台和滚筒间的纯滚动，该机构结构简单。但当版台空回时，滚筒应停止转动，因而需增加滚筒与版台间的脱离机构和版台的定位机构，以便版台空回时滚筒与版台脱离并定位。滚筒与版台运动的脱离装置可采用棘轮式超越离合器，滚筒的定位装置可采用图8所示的凸轮定位机构。由于滚筒时转时停，惯性力矩较大，故不宜用于高速印刷场合。 图7 图8 等速滚筒的齿轮传动机构 图9所示，机构记为B2，滚筒是由齿轮机构直接带动的，因而其运动速度是常量。这种滚筒等速回转机构一般只与版台等速移动机构(如齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构)组合使用。 连续转动滚筒的双曲柄机构 图10所示，机构记为B3，为双曲柄机构与齿轮机构串联组成的滚筒回转机构，滚筒非等速转动。但当设计合适时，滚筒在压印区段的转速变化可以比较平缓，既保证了印刷质量，又因这种机构的滚筒作连续转动，其动态性能比转停式滚筒好。 图9 图10 4、机构组合 根据上述各机构方案特点可将版台传动机构与滚筒传动机构方案按下述方式配备形成四种主传动机构方案。主传动机构方案 Ⅱ Ⅲ 滚筒传动机构方案A2 A3 版台传动机构方案 B1 B3 B2 以上设计方案，Ⅰ号为同组周博同学原创；Ⅱ号为同组黄雷同学原创；Ⅲ号为本人原创。 方案1的设计矩阵为E1={A1，B1}。版台运动(主传动)由曲柄滑块一齿轮齿条组合机构完成，具有行程扩大功能，结构较紧凑，设计较简单。版台一直等速移动。 滚筒的转停式回转由齿轮齿条机构实现，可保证滚筒表面点的线速度和版台速度在压印区段完全相等。/ 方案2的设计矩阵为E2={A2，B3}。版台运动(主传动)由双曲柄一曲柄滑块一齿轮齿条组合机构完成，具有急回特性和行程扩大功能，并满足了版台在压印区近似等速的技术要求，结构较紧凑，机构设计较复杂。 滚筒的连续转动由双曲柄机构与齿轮机构串联组成的传动机构完成，虽然是非等速运动机构，但当设计合适时，连续转动式滚筒的动态性能比停转式滚筒好。 方案3的设计矩阵为E3={A3，B2}。版台运动(主传动)由齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构完成，版台作等速往复移动，印刷质量较高。平台一直做迅速运动。但齿轮的拨动机构较复杂，且存在冲击。 滚筒的连续转动由齿轮机构完成，该结构只能与版台等速运动机构组合使用。