课程设计电涡流式测转速传感器的设计.doc

传感器与测控电路课程设计 说明书 设计题目 电涡流式测转速传感器的设计 学校 湖南科技大学 学院 机电工程学院 班级 07级测控一班 学号0703030119 设计人 金 勇 指导教师 余以道 杨书仪 完成日期 20010 年 6 月 24 日 目 录 设计题目与要求 1.设计题目 2.设计要求 二、基本原理简述 1．基本原理 2. 涡流式传感器工作原理 三、设计总体方案拟定 1.传感器的总体设计 2.测控电路的设计 四、传感器的结构设计及计算，绘制相应的结构设计图 1.涡流式传感器装配图 2.主要技术指标 五、精度误差分析 1.线圈轴上磁感应强度 2.涡流分布 六、参考文献 一、设计题目与要求 1.设计题目:电涡流测位移传感器的设计 2.设计要求: 通过电涡流效应的原理，设计一个测量转速的传感器，并设计一测控电路对传感器的输出量进行处理，使信号能输入到A/D转换器，进行一系列的测量与控制。 二、基本原理简述 1．基本原理 图 4 - 26 所示为电涡流式转速传感器工作原理图。 在软磁材料制成的输入轴上加工一键槽, 在距输入表面d0 处设置电涡流传感器, 输入轴与被测旋转轴相连。  当被测旋转轴转动时, 输出轴的距离发生d0+Δd的变化。由于电涡流效应, 这种变化将导致振荡谐振回路的品质因素变化, 使传感器线圈电感随Δd的变化也发生变化, 它们将直接影响振荡器的电压幅值和振荡频率。因此, 随着输入轴的旋转, 从振荡器输出的信号中包含有与转数成正比的脉冲频率信号。 该信号由检波器检出电压幅值的变化量, 然后经整形电路输出脉冲频率信号f n 。该信号经电路处理便可得到被测。 输出公式：n=fn/N*60, (N=1) 这种转速传感器可实现非接触式测量, 抗污染能力很强, 可安装在旋转轴近旁长期对被测转速进行监视。最高测量转速可达 600 000 r/min(转/分)。 2. 涡流式传感器工作原理 涡流式传感器实际上是一个扁平空心线圈，电感量为，当其中通过高频电流时，线圈周围空间产生高频交变的磁场，当有金属倒替靠近线圈端面说，在金属倒替表面将产生感应电涡流，电涡流的形状是以线圈中心线为中心的同心圆环（图2） 涡流的渗透深度可由下式决定： 式中：为金属导体电阻率； 为导体的相对导磁率； f为变交变磁场的频率。 这个涡流又产生一同频交变磁场，其磁力线方向与原磁力线方向相反。从而减小了原线圈磁通量，也就是减少了原线圈电感量。金属导体离线圈越近，电感量减小越多，也即电感量的变化是金属导体与线圈端面距离的函数。 但是要精确计算线圈阻抗与金属导体至线圈端部距离之间的函数关系，是比较困难的。但可以采用简化方法，将金属导体视为一等效圆环，其尺寸与线圈直径比例是确定的，其等效电路如图三所示。图中是一变压器的原边，其阻抗为： 而金属导体中的涡流回路作为变压器的副边。根据克希荷夫定律，可写出如下电压平衡方程式： 解方程得到 可得阻抗为： 比较和可以看到，由于涡流影响的结果，阻抗实数部分增大，虚数部分减小，从而线圈的品质因数也下降。这从下式中可以明显地看出来： 值的减小，是由于涡流损耗功率增加的结果，涡流损耗功率可由下式估计： 式中和为涡流形成范围的内外半径。 传感器连同后面的电路，实际上为一变压器反馈LC振荡器。将空心线圈和谐振电容固封在有机玻璃套内（以减小由于引线分布电容带来的影响），制成传感器结构示意图如下：传感器作为LC振荡器的谐振回路,当无金属导体靠近是，振荡器振荡，其振荡频率为： 当金属导体逐渐靠近时，由于涡流的影响，Q值下降，使得振荡频率和振荡幅值下降 当Q值下降到一定程度（金属导体和线圈端面之间的距离d小到一定程度）,振荡条件式（10） 放大器输入电阻； 将变压器副边回路参数折合到谐振回路以后的参数； 同极性端两绕组间等效互感。 得不到满足，即停振，这样就可以振荡、停振两种状态来表示金属导体是否靠近通过电子线路就可以进行记录。 三、设计总体方案拟定 1.传感器的总体设计 2.测控电路的设计 将传感器安装在钛合金飞轮轮辐附近，随着飞轮的转动，轮辐和轮隙将交替从端面附近通过，振荡器将振荡、停振两种状态交替变化。将此信号通过变压器幅边输出，经过放大整流、滤波、整形，旧得到了一组与飞轮转速成正比的方波信号，起频率等与轮辐数与转速的乘积。（图5）是传感器及其线路部分的电路原理图，虚线框内为传感器部分。传感器线圈用多股漆包线饶制，电感量约为0.4毫亨。 线路的输出波形如图6。将这组与飞轮转速成正比的方波信号送给飞轮的控制系统（星载计算机）作为飞轮转速