[理学]01质点运动学.ppt

第一篇 力学 合运动范例 4.描述质点速度大小、方向变化的快慢 ——加速度矢量 平均加速度： 质点在A ，B 两点的速度分别是 在△t 时间内从A 运动到B，其速度改变为： A B 用 可粗略描述质点速度大小和方向改变的快慢,称为平均加速度 。 表示为： 物理思想？ 变速运动 总效果相同的匀变速直线运动 类比 瞬时加速度：当△t 趋于 0 时， 求得平均加速度的极限，表示质点通过A 点的瞬时加速度，简称加速度。表示为 加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的二阶导数。 直角坐标系表示： [例5]已知: 求: 2秒末加速度的大小 解： o Q P 2 -2 4 a =2m.s-2 , 沿 -y 方向，与时间无关。 讨论： 即： 总结： 描述质点运动的基本物理量 加速度 速度变化率 速度 位置变化率 位移 位置变化 位矢 位置 定义 物理量 描述对象 中心 （a） 位置s o p s 5. 在自然坐标中描述质点的运动 （b）位置变化: （c） 速度： 沿切线方向。 同方向 运动学的两类基本问题 二.已知加速度（或速度）及初始条件，求质点任一时刻的速度和运动方程(积分法）。 一.已知质点运动方程，求任一时刻的速度、加速度（微分法）； 第一类问题 [例1]已知粒子运动方程 分析粒子的运动情况 1.其轨迹为一条直线 注意——凡直线运动，可将坐标原点选在轨道直线上，建立一维坐标，将各矢量按代数量处理。 2.该粒子作一般变速直线运动 -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 向+x运动？ 向-x运动？ -1 -6 2 1 3 -12 -1 -6 2 1 3 -12 何时加速？ 何时减速？ a，v同号 a，v异号 　t -1: 粒子向 + x 减速运动 -1 t 3: 　粒子向 - x 运动； 　　 　 -1 t 1： 加速， 1 t 3： 减速 　t 3：　粒子向 + x 加速运动 转折性时刻 5 -6 -22 重要性：由运动叠加原理，质点的一般曲线运动均可以归结为直线运动处理。 [例2] 已知： 1.质点做什么运动？ 2.找一个实例 平面曲线运动 质点从原点出发，初速度为 合运动：斜抛运动 能否打中猴子？ 3.求抛射角、轨道方程、射程、射高 抛射角： 轨道方程： 射程： 射高： [例3] 如图在离水面 高h处通过一滑轮拉船， 已知绳子速度为v0, 且恒定。 h l 水面 求：船在任意位置的速度 和加速度 ？v, a 分析：选择船为研究对象，船离岸高度不变，作一维方向的直线运动 解：选坐标如图， x x（t） o （l为时间函数，因此x也是时间函数） x（t） l x 水面 φ 讨论：1、匀速拉绳，船非匀速 2、 v0，表示运动方向沿轴负向。 a, v 同号， 船加速率运动。 o h 第二类问题 [例1]已知：质点沿直线运动， 求： 解： 思考:若加速度 a =恒量，三个*式成为什么形式？ [例2]火箭竖直向上发射，加速度随时间变化规律如图所示。求火箭在 t=50 s 时燃料用完瞬间的速度和高度。 20 50 10 15 0 解：写出 a (t) 表达式 或从曲线下的面积求出 高度分两段算： 前阶段的末状态即后阶段的初状态。 20 50 10 15 0 20 50 10 15 0 [例3] 一艘快艇在速率为 时关闭发动机，其加速度 ，式中 为常数，试证明关闭发动机后又行驶 x 距离时，快艇速率为： 证明： 思考： ？ A B 速度的改变为： E B D C §1.5 圆周运动 一、切向加速度和法向加速度 1、用自然坐标表示平面曲线运动中的加速度 A B E B D C 第一项： A B E B D C 第二项： 曲率半径 曲率 切向加速度： 描述速度大小改变的快慢，不影响速度的方向。 法向加速度： 描述速度方向改变的快慢，不影响速度的大小。 物质在空间的位置变化 机械运动规律 力 学 经典力学 相对论力学 宏观、宇观物体 低速 高速 运动学 动力学 量子力学 微观粒子运动规律 力学（Mechanics） ▲ 质点力学： 复习、提高 1.使知识系统化，条理化； 2.注意定理、定律的条件（不要乱套公式）； ▲ 刚体、相对论： 要认真体会其思想、观点，掌握其处理问 新内容 题的方法。 4.数学方法上要有提高（矢量运算，微积分）。 3.提高分析能力（量纲分析，判断结果的合 理性等）； 伽利略（意） 1564－1642 首先要研究物体怎样运动，然后才能研究