[理学]1信号与系统.ppt

1 1 信号与系统 学习目标: 1、掌握信号的各种基本运算及其相关的波形变换； 2、正确理解单位冲激信号和单位阶跃信号的定义，掌握其主要性质并能灵活运用； 3、理解和掌握系统及系统的基本性质。 2 本章知识体系 连续时间和离散时间信号（掌握） 自变量的变换及信号的运算（掌握） 指数信号和正弦信号（熟悉） 单位冲击与单位阶跃函数（掌握） 连续时间和离散时间系统（掌握） 连续时间和离散时间系统的性质（理解） 3 1.1 连续时间和离散时间信号 A、实例 （1）一个简单电路 电流、电压 信号 1.1.1 举例与数学表示 4 （2）一部汽车 1.1.1 举例与数学表示 5 （3）语音信号 语音信号表示为声压随时间的函数 1.1.1 举例与数学表示 6 （4）一张黑白照片 1.1.1 举例与数学表示 一张黑白照片是用亮度随二维空间变化的函数来表示 7 （5）沿垂直方向风速分布图 1.1.1 举例与数学表示 8 B、 信号的描述 物理上： 信号是信息寄寓变化的形式 数学上： 信号是一个或多个变量的函数 形态上：信号表现为一种波形 自变量：时间、位移、周期、频率、幅度、相位 9 （1）函数表示 （2）图形表示或波形表示 10 信号的类型 确定信号与随机信号 连续信号与离散信号 能量信号与功率信号 周期信号与非周期信号 时限信号和非时限信号 …… 11 （1）连续时间信号和离散时间信号 连续时间信号：自变量是连续可变的。 在观测过程的连续时间范围内信号有确定的值。允许在其时间定义域上存在有限个间断点。通常以f(t)表示。 12 这里的“连续”指函数的定义域—时间是连续的，但可含间断点，至于值域可连续也可不连续。 用t表示连续时间变量。 值域连续 值域不连续 13 离散时间信号：自变量（n）取值仅在一组离散值上。X[n],n为整数 信号仅在规定的离散时刻有定义。 14 上述离散信号可简画为 用表达式可写为 或写为 通常将对应某序号m的序列值称为第m个样点的“样值”。 15 连续时间信号 与 离散时间信号 波形 连续时间信号 离散时间信号 离散信号的产生 1) 对连续信号抽样 f [k]=f(kT) 2) 信号本身是离散的 3) 计算机产生 16 模拟信号，抽样信号，数字信号 数字信号：时间和幅值均为离散 的信号。 模拟信号：时间和幅值均为连续 的信号。 抽样信号：时间离散的，幅值 连续的信号。 量化 抽样 连续信号与模拟信号，离散信号与数字信号常通用。 17 （2）确定性信号和随机信号 确定性信号：信号在任意时刻的取值能精确确定 随机信号：不能用确切的时间函数来描述， 只能从统计的角度进行描述。 18 （3）时限信号和非时限信号 19 (4)周期信号与非周期信号 连续周期信号：一个连续信号x(t),若对所有t均有： x(t)=x(t+kT) k=0，±1，±2，… 则称x(t)为连续周期信号 20 离散周期信号：一个离散信号x[n],若对所有n均有： x[n]=x[n+mN] m=0，±1，±2，… 则称f[n]为离散周期信号 21 例： T1=1/2 T2=1/3 T3=??? T3=1 22 对于信号的组合，其周期性的判断以及基本周期的求取： （1）连续信号的情况：对于基本周期为T1的信号f1(t)和T2的信号f2(t)，其和f1(t)+f2(t)的周期性的判断以及基本周期的求取： 则f1(t)+f2(t)是周期的，其基本周期为T0=LCM(T1,T2)(最小公倍数）。若T1/T2=n1/n2，则T0=n2*T1=n1*T2 （2）离散信号的情况：对于基本周期为N1的信号f1[n]和N2的信号f2[n],其和f1[n]+f2[n]的周期性的判断以及基本周期的求取： f1[n]+f2[n]始终是周期的， 其基本周期为： N0=LCM(N1,N2) p43 1.9 1.11 23 在连续信号的情况下 信号的平均功率 信号功率与能量 （5）能量信号与功率信号 24 在离散信号的情况下 其平均功率为 定义 离散信号x[n]的能量为： 还有一些既非功率也非能量的信号，如单位斜坡信号。 能量信号 功率信号 非能量非功率信号 25 一般规律  直流信号和周期信号为功率信号。  时限信号(仅在有限时间区间不为零的非周期信号)为能量