数控系统中的逐点比较法和dda运算过程.ppt

DDA直线插补 流程图 ③ 实例 例：要插补所示直线轨迹OA，起点坐标为O(0,0)，终点坐标为A(5,3),若被积函数寄存器Rx、 Ry和余数寄存器Rax、 Ray以及终点计数器Re均为三位二进制寄存器。请写出插补过程、画出DDA直线插补轨迹。 y x o A(5,3) 注：插补前Rax、 Ray、 Re为零， Rx、 Ry分别存放xe =5 ， ye =3，且始终保持不变 累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器Re 备注 Rx Rax ⊿x Ry Ray ⊿y 0 5 0 3 0 0 初始状态 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 3 6 5 3 7 5 3 8 5 3 DDA直线插补过程 累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器Re 备注 Rx Rax ⊿x Ry Ray ⊿y 0 5 0 3 0 0 初始状态 1 5 5 3 3 1 一次累加 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 3 6 5 3 7 5 3 8 5 3 DDA直线插补过程 累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器Re 备注 Rx Rax ⊿x Ry Ray ⊿y 0 5 0 3 0 0 初始状态 1 5 5 3 3 1 一次累加 2 5 2 1 3 6 2 ⊿x溢出 3 5 3 4 5 3 5 5 3 6 5 3 7 5 3 8 5 3 DDA直线插补过程 累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器Re 备注 Rx Rax ⊿x Ry Ray ⊿y 0 5 0 3 0 0 初始状态 1 5 5 3 3 1 一次累加 2 5 2 1 3 6 2 ⊿x溢出 3 5 7 3 1 1 3 ⊿y溢出 4 5 3 5 5 3 6 5 3 7 5 3 8 5 3 DDA直线插补过程 累加次数 X积分器 Y积分器 终点计数器Re 备注 Rx Rax ⊿x Ry Ray ⊿y 0 5 0 3 0 0 初始状态 1 5 5 3 3 1 一次累加 2 5 2 1 3 6 2 ⊿x溢出 3 5 7 3 1 1 3 ⊿y溢出 4 5 4 1 3 4 4 ⊿x溢出 5 5 1 1 3 7 5 ⊿x溢出 6 5 6 3 2 1 6 ⊿y溢出 7 5 3 1 3 5 7 ⊿x溢出 8 5 0 1 3 0 1 8 ⊿x、 ⊿y同时溢出，插补结束 DDA直线插补过程 A（5，3） X Y O 插补轨迹 刀具在x，y方向上移动距离的微小增量为： 对于圆弧，有如下关系式 代入上式得 圆弧插补 ① 原理 则 y积分累加器Ray 被积函数寄存器Rx(yi) 被积函数寄存器Ry(xi) x积分累加器Rax x积分器 y积分器 -△x △y 控制脉冲 ⊿t插补 X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 DDA圆弧插补器示意图 y积分累加器Ray 被积函数寄存器Rx(xe) 被积函数寄存器Ry(ye) x积分累加器Rax x积分器 y积分器 △x △y 控制脉冲 ⊿t插补 X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 DDA直线插补器示意图 1. 被积函数寄存器Rx、 Ry与坐标轴x、ｙ之间的对应 关系和直线插补相反。 与直线插补的区别 2. 被积函数寄存器Rx、 Ry中存放的数据为动点坐标，与刀具位置有关，而不是一个常数。随着插补过程的进行，要及时修正数据内容。 ② 终点判别 直线插补——累加次数m=2n 圆弧插补——用两个终点计数器对两个坐标轴同时进行 DDA圆弧插补 流程图 ③ 实例 例：要插补所示逆圆弧轨迹SE，起点坐标为S(4,0)，终点坐标为E(0,4),若被积函数寄存器Jvx、 Jvy和余数寄存器JRx、 JRy以及终点计数器J ∑ x、 J ∑ y均为三位二进制寄存器。请写出插补过程、画出DDA直线插补轨迹。 注：插补前JRx、 JRy为零， J ∑ x、 J ∑ y为4， Jvx、 Jvy分别存放ys =0 ， xs =4。 DDA圆弧插补过程 插补轨迹 左移规格化 即将被积函数寄存器中所存放坐标数据的前零移去使之成为规格化数，然后再进行累加。 被积函数值过小，累加多次才能溢出一个脉冲，速度慢，插补效率低 。 直线 圆弧 半加载法 即积分累加器预置初始值不为零，而是2n-1，从而使溢出提前，以改变溢出脉冲的时间分布，达到提高插补精度的目的。 DDA直线插补的轨迹误差小于一个脉冲当量，但DDA圆弧插补的径向误差可能大于或等于一个脉冲当量。 3. 数据采样插补法 (Data sampling interpolation) 把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为单位时间间隔（或插补周期）。每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算，算出在这一时间间隔内各坐标轴的进给量，边计算，边加工，直至加工终点。 基本原理 插补周期多在10ms