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测地曲率和测地线
第五章 测地曲率和测地线
在这一章我们要研究曲面上更多的内蕴性质，特别是研究曲面上的曲线的测地曲率以
及测地线等概念，它们也是在曲面的保长变换下不变的。
§5.1测地曲率和测地挠率
5.1.1测地曲率和测地挠率的定义
1 2 a a
设曲面 S 的方程是r r(u ,u ) ，C 是S 上的一条曲线，其方程是u u (s) ，其中s
是曲线的弧长参数。C 作为空间E3 中的曲线的参数方程是
1 2
r r(u (s),u (s )) ， （1）
r s a b g 。注意到在空间曲线
在第二章我们已经建立了沿曲线 C 定义的Frenet 标架场{ ( ); , , }
C 的Frenet 标架并没有顾及曲线C 落在曲面S 上的事实，因此Frenet 标架的运动公式 （即
Frenet 公式）自然不会反映曲线C 和曲面 S 之间的关系，现在我们要建立沿曲线 C 定义的
正交标架场，使它兼顾曲线 C 和曲面S 。将这个标架场记作{r(s); e , e , e } ，使得
1 2 3
dr(s)
e (s ) a(s ) （2 ）
1
ds
e (s ) n(s ), （3 ）
3
因而
e (s ) e (s ) e (s) n a(s ) （4 ）
2 3 1
从直观上看，e (s ) 就是将曲线的单位切向量a(s) e (s ) 围绕曲面的法向量 n 按正向转过
2 1
90 °所得到的向量。与第二章§7 在平面曲线上所建立的正交标架场相对照可以发现，我们
现在关于曲面上曲线的这种做法与关于平面上曲线的做法是一致的；换言之，现在着眼于把
平面上的曲线论推广成曲面上的曲线论。
我们的首要任务是建立标架场{r(s); e , e , e } 的运动公式。很明显，我们可以设
1 2 3
( )
dr s
ds e1,
de
1 k e k e
ds g 2 n 3
（5 ）
de
2 k e t e ,
g 1 g 3
ds
de3
t
,
k e e
ds n 1 g 2
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