转动8-1角速度与角加速度ωαωα8-2等角加速度运动.PDFVIP

第八章 轉動 本章的地位： 本章是在介紹物體的另一種運動形態，算是牛頓力學的一種運用，技巧方面和前 面幾章差不多，大家只需要把前面力學所學的觀念用到轉動上就可以了，比較重的是 每個參數的對應函數要特別記熟。 本章的內容： (1)介紹另一種運動形態──轉動，另外還有振動，但是在高中時期的物理很少用 到，一般都是指剛體的運動。 (2)公式對照移動與轉動( ) 8-1 角速度與角加速度 1. 剛體：一物體，其內部各點之相對位置及距離 永遠保持不變者，稱之為剛體 (不管物體 運動中或靜止中 ) 。 ※假設：一剛體繞著重直紙面的固定軸轉動，由 於它是剛體，內部的任意一點都轉動了 Δθ(角位移 ) 2. 角位移： Δθ 單位： rad弧度 (物理上並沒有意義) ，相同地， 用第二章的觀念我們延伸出： Δθ Δx 平均角速度：ω 單位： 1/秒 ⇔v Δt Δt Δθ Δx v 瞬時角速度： ω lim 單位： 1/秒 ⇔ lim Δt →0 Δt Δt→0 Δt Δω Δv 2 平均角加速度：α 單位： 1/秒 ⇔a Δt Δt Δω Δv α lim 2 a 瞬時角加速度： 單位： 1/秒 ⇔ lim Δt→0 Δt Δt →0 Δt ※ Δθ對應於 S ，因為固定的角度沒什麼意義，所以角位移才有意義。 ※ Δθ有正有負也有方向，只是我們只討論固定軸，所以方向只有順時針和逆時針之 分，現在我們定逆時針為正(方向：穿出紙面) ，順時針為負射入紙面( ) ；以右手四 指為旋轉方向，拇指便為角位移之方向。 8-2 等角加速度運動 各位可以翻翻第二章運動學，發現本章的步驟和第二章一模一樣，當然要介 紹等角速度運動及等角加速度運動。 1 1. 等角度運動： Δθ (1) ω ω 定值⇒Δθ ωΔt Δt (2) α α 0 2. 等角加速度運動：一樣有三條公式 (1) ω ω +αΔt ↔v v +at 0 0 1 2 1 2 Δ Δt + Δt ↔s v t + at (2) θ ω0 α 0 2 2 2 2 2 2 (3) ω ω +2αΔθ ↔v v +2as 0 0 ※ 這三條公式一樣有五個變數，其中