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船舶原理 第四章 稳性 §4-1 稳性及其分类 §4-2水面船舶的平衡状态 §4-3 初稳性方程式 §4-4 稳心半径及其与船形的关系 §4-5 初稳性方程的应用---船内问题 §4-6 初稳性方程的应用---少量、大量装卸问题 §4-7 静稳性图、横倾力矩 §4-8 静平衡和动平衡 §4-7动稳性图 §4-8 稳性衡准 §4-1稳性及其分类 稳性定义 —— 稳性是使船舶抵抗一定的外力作用，而不致于倾覆的一种性能。 一、稳性的含义 §4-1稳性及其分类  §4-2水面船舶的平衡状态 §4-2水面船舶的平衡状态 §4-2水面船舶的平衡状态 §4—2水面船舶的平衡状态 §4－3 初稳性方程式一、初稳性方程式 §4－3 初稳性方程式一、初稳性方程式 二、稳性高度表达式 三、等容微倾的倾斜轴 1、等容条件： 2、倾斜轴 3、推广 四、稳性半径表达式 稳心半径 表达式 推广 四、稳性半径表达式 §4-4 稳心半径及其与船形的关系 一、船体形状为规则体的稳心半径计算 1、箱体船 2、纵柱体船 3、垂柱体船 §4-4 稳心半径及其与船形的关系 1、箱体船 箱体船的水线面为矩形，水线下船体为箱形体，对应有 Cw=Cm=Cb=Cp=Cvp=1，将 y=B／2和 LF=LA=L／2 代入稳心半径表达式则有： §4-4 稳心半径及其与船形的关系 2、纵柱