精密仪器设计基础2012-1.ppt

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精密仪器设计基础2012-1

李元龙 这两条线互相平行吗? 这两条线互相平行吗? 量测 消除感官错觉的最好方式为量测、计数及称量。经由这些行为人可以摆脱感官之控制。                 -柏拉图 仪器仪表能改善、扩展或补充人的官能。 精密仪器举例 微型飞行器 精密仪器举例 卫星 精密仪器举例 三坐标测量机 精密仪器举例 纳米技术:能操作细小到0.1~100nm物件的一类新发展的高技术。 三、精密仪器的发展状况 15世纪后期,随着自然科学的发展,早期的科学仪器也以不同的背景和形式逐渐形成,主要有光学仪器、温度计、摆钟等。 1590年左右,荷兰人扎哈里那斯·詹森制造了第一个非常精确的显微镜。 伽利略在他早期的实验中,用玻璃管制成了空气温度计。 三、精密仪器的发展状况 到了18世纪初,由于科学研究和科学课堂的需求,制造者们开始设计和生产标准的仪器和配件;仪表工匠与其它专业制造者联合起来,制造了光学、气动、磁力和电力等方面的仪器,从此将仪器与仪表正式结合起来,使仪器仪表融为一体,成为一个专门的学科。 三、精密仪器的发展状况 50年代初期,仪器仪表取得了重大突破,数字技术的出现使各种数字仪器得以问世。20世纪50年代后期,人们开始将其运用到对工业生产的量化以及对生产设计精度的提高。 三、精密仪器的发展状况 60年代中期,测量技术又一次取得了进展,计算机的引入,使仪器的功能发生了质的变化。在20世纪60年代初,精密仪器的词语开始出现在人们的眼中。 三、精密仪器的发展状况 21世纪,仪器仪表与测量科学进一步取得重大的突破性进展。这个进展的主要标志是仪器仪表高科技化、智能化程度的提高。 三、精密仪器的发展状况 我国的精密仪器发展现状 在20世纪60年代后期,因为在以前国家一直提倡“重主机、轻工具”的战略思想,这使得国内量具量仪的发展环境一度十分困难,一些主要的测量仪器厂甚至撤消了其精密量具量仪车间。 20世纪90年代以来的跨越式发展。 三、精密仪器的发展状况 经过几十年的发展,我国仪器仪表行业基本构成了学科和产业体系,形成了一定规模。但产业规模仍然很小。 技术水平总体上看落后国外10多年。 中低档产品,国产仪器仪表大部分可以替代进口产品,但高档产品的精度一般相差1个数量级,可靠性相差1-2个数量级。 四、国外仪器的发展趋势 科学仪器的发展已经成为国家的一项战略措施 当今科学仪器技术最引人注目的发展是在生物、医学、材料、航天、环保、国防等直接关系到人类生存和发展的诸多领域中 仪器的研制和生产趋向智能化、微型化、集成化、芯片化和系统工程化。 测试仪器网络化 工作流程 微装配器件由立体显微镜成像到CCD摄像机靶面上,并传送到微机中。 微机经过数字信号处理,得到装配器件的当前位姿信息 从位姿信息中提取驱动系统所需的定位参量数据 控制工作台和微夹持器,完成最终装配任务。 这个原子钟据说是世界上最小的仪表之一,一般用在人造卫星上做时间定位系统。Block II 和Block IIA 卫星一般都准备两个以铯和铷为元素的原子钟。 。NIST-F1,美国的标准原子钟称为NIST-F1,三千万年才会误差一秒种。但是NIST-F1原子钟体积较大,要占地3.7立方米,耗电功率达500 * 图1是用于敏感旋转载体横滚(或俯仰)角速率的硅微机械陀螺结构图,1为单晶硅质量,2为单晶硅弹性扭转支撑梁,3为玻璃电极极板,4为玻璃电极极板上蒸镀的金属电极。玻璃极板和质量之间的间隙为20μm,玻璃板的四个电极和质量之间形成四个电容器。坐标系OXYZ固定于陀螺的质量上, ?为质量沿OY轴的摆动角速度,φ为载体的旋转角速度, Ω为载体的横滚(或俯仰)角速度(即被测角速度)。陀螺固定于旋转载体上,当旋转载体以φ 角速度旋转的同时又有横滚(或俯仰)角速度Ω 输入时,单晶硅质量就受到周期性变化的哥氏力(哥氏力变化频率为载体旋转频率)作用,使质量产生沿OY轴摆动,从而引起由单晶硅质量和玻璃电极构成的四个电容器C1 、C2、C3、C4 的变化,把电容变化信号转换成电压变化信号之后经放大,便得到和被测角速率Ω 成比例的电压信号。 当转子高速旋转时,若外力矩作用于外环轴,陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴,陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性,叫做陀螺仪的进动性。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向(与转子自转角速度矢量的方向一致)和外力矩M的方向,而且是自转角速度矢量以最短的路径追赶外力矩。如右图。 GeoEye-1卫星将于9月4日从美国加州范登堡空军基地起飞,升空后在680千米高的轨道上环绕地球运行,可拍摄精度达到41厘米的全色增强地面图像,每天扫过的面积相当于新墨西哥州大小,不到一个月

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