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[理学]线性代数 第二章第一节

思考题 思考题解答 矩阵的概念 小结 特殊矩阵 三角矩阵 单位矩阵 对角矩阵 数量矩阵 加法 数与矩阵相乘 矩阵与矩阵相乘(方阵的幂) 转置矩阵 矩阵的运算  (2)只有当第一个矩阵的列数等于第二个 矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘,且矩阵相 乘不满足交换律.  (1)只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能 进行加法运算. 注意 (3)矩阵相乘不满足消去律. * 在线性代数里,矩阵是一个主要工具,也是 一个主要的研究对象. 1850年由西尔维斯特(Sylvester)(英国)首先提出矩阵的概念 矩阵的应用十分广泛:自然科学、工程技术、社 会科学等许多领域。如在观测、导航、机器人的 位移、化学分子结构的稳定性分析、密码通讯、模糊识别,以及计算机层析X射线照相术等方面,都有广泛的应用。 1858年卡莱(A. Cayley)建立了矩阵运算规则 第二章 矩阵 一. 矩阵的定义与运算 二. 几种特殊的矩阵 三. 可逆矩阵 五. 初等变换与初等矩阵 六. 矩阵的秩 四. 矩阵的分块 本章主要内容: 本节重点:1、掌握矩阵的概念 2、掌握几种特殊矩阵的概念 3、掌握矩阵的基本运算---加法,数乘,乘法,幂运算 4、掌握矩阵的转置 预备知识 定义:设F是一个数集(至少包括0和1),若F 中的任意两个数的和、差、积、商(除数不为零)仍是F中的数,则称F 为一个数域. 例如:全体有理数构成一个数域.用Q表示 全体实数构成一个数域. 用R 表示 全体复数构成一个数域. 用C 表示 数集 构成一个数域. 第一节 矩阵的概念与运算 第二节 几种特殊的矩阵 线性方程组 的解取决于 系数 常数项 一、矩阵的概念 1、引入 (m个方程n个未知量) 对线性方程组的研究可转化为对这张表的研究. 线性方程组的系数与常数项按原位置可排为 矩阵 2、定义 由 个数 排成的 行 列的数表 记作 简记为 元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵. 例如 是一个 实矩阵, 是一个 复矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵, 是一个 矩阵. 二、几种特殊的矩阵 方阵 : 主对角线 副对角线 如 是一个3 阶方阵. 行数与列数都等于 的矩阵。 (2)行矩阵(或行向量): 称为行矩阵(或行向量)。 称为列矩阵(或列向量). 注意 不同阶数的零矩阵是不相等的. (3)零矩阵 元素全为零的矩阵 记 或 如 (4)对角矩阵: 方阵,主对角线以外的元素全为零, 数量矩阵: 主对角线元素全为非零常数 , (5)三角形矩阵: 方阵 即对角线下方元素全为零时 上三角形矩阵 即对角线上方元素全为零时 下三角形矩阵 (6)对称矩阵与反对称矩阵: 方阵 注:反对称矩阵主对角线元素为零。 为了定义矩阵运算,先给出同型矩阵与矩阵相等的概念。 定义 若两个矩阵具有相同的行数和列数,则称这两个矩阵为同型矩阵. 三、矩阵运算 当两个矩阵 为同型矩阵,并且对应元素相等,即 则称矩阵 相等,记作 例 设 解 1、矩阵的加法 设有两个 矩阵 那么矩 阵 与 的和记作 ,规定为 定义 说明 只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能进行加法运算. 例如 矩阵加法的运算规律 2、数与矩阵相乘 定义 数乘矩阵的运算规律 矩阵相加与数乘矩阵,统称为矩阵的线性运算. (设 为 矩阵, 为数) 3、矩阵的乘法 并把此乘积记作 设 是一个 矩阵, 是一个 矩阵,那末规定矩阵 与矩阵 的乘积 是一个 矩阵 ,其中 定义 注意 只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘. 例1 设 例2 计算 AB. 故 解 例3 计算下列乘积: 解 解 =( ) 解: 解: 解: 解: 矩阵乘法的运算规律 (其中 为数); 若A是 阶矩阵,则 为A的 次幂,即 并且 注1: 矩阵乘积不满足交换律,即: 例 设 则 注2:两个非零矩阵的乘积可能是零矩阵。 即 不满足消去率 定义 把矩阵 的行换成

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