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* 4. 能量法 一. 势能原理 2.外力势能 1.应变能 弯曲应变能 P 拉压应变能 P P 剪切应变能 外力从变形状态退回到无位移的 原始状态中所作的功. y(x) q(x) 3.结构势能 结构势能 例:求图示桁架在平衡状态下的结构势能.EA=常数. P1 l l A 解: 杆件轴力 杆件伸长量 A点竖向位移 外力势能 应变能 结构势能 P1 l l A 杆件轴力 杆件伸长量 A点竖向位移 外力势能 应变能 4.势能驻值原理 设A点发生任意竖向位移 是 的函数. 杆件伸长量 杆件轴力 应变能 外力势能 结构势能 4.势能驻值原理 设A点发生任意竖向位移 是 的函数. 杆件伸长量 杆件轴力 应变能 外力势能 结构势能 在弹性结构的一切可能位移中，真实位移 使结构势能取驻值。 满足结构位移边界条件的位移 对于稳定平衡状态,真实位移使结 构势能取极小值. 二.能量法确定临界荷载 例一:求图示结构的临界荷载. P l k y P 解: 应变能 外力势能 结构势能 由势能驻值原理 得临界荷载 例二:求图示结构的临界荷载. 解: 应变能 外力势能 结构势能 l P l P 三.瑞利里兹法 P l P 应变能 外力势能 结构势能 设 将无限自由度化为有限自由度. 结构势能则为 的多 元函数,求其极值即可求出临界 荷载. l EI P 例:求图示体系的临界荷载. 解: 1.设 精确解: *