第5章S7程序结构与程序设计.ppt

1.创建S7项目 使用菜单【File】→【“New Project”Wizard】创建搅 拌控制系统的S7项目，并命名为“FC与FB”。 2.硬件配置 在“FC与FB”项目内打开“SIMATIC 300 Station”文件 夹，打开硬件配置窗口，并按图下完成硬件配置。 修改模块的模拟量输入通道和输出通道的起始地址均为256。 3.编辑符号表 4.规划程序结构 OB1为主循环组织块；OB100为启动组织块；FC1实现搅拌控制；FC2实现放料控制；FB1通过调用DB1和DB2实现液料A和液料B的进料控制；DB1和DB2为液料A和液料B进料控制的背景数据块，在调用FB1时为FB1提供实际参数，并保存过程结 果。 5.创建无参功能（FC1、FC2）(1/2) FC1控制程序 5.创建无参功能（FC1、FC2）(2/2) FC2控制程序 6.创建无静态参数的功能块（FB1 ） 定义FB1的局部变量声明表 编写FB1控制程序 既用到触点又用到线圈，因此属于In_Out型局部变量。 7.建立背景数据块（DB1、DB2） 在“FC与FB”项目内选择“Blocks”文件夹，执行菜单命令【Insert】→【S7 Block】→【Data Block】，创建与FB1相关联的背景数据块DB1和DB2。STEP 7自动为DB1和DB2构建 了与FB1完全相同的数据结构，如下图所示。 8.在OB1中调用FC1、FC2和FB1 OB1的控制程序 OB1的控制程序 料A液位达到50，则关料A开料B 料B液位达到200，则关料B开搅拌M 搅拌控制 放料控制 OB1的控制程序 带自锁按钮 9.编写启动组织块OB100的控制程序 §5.7 编辑并调用有静态参数的功能块 在编辑功能块（FB）时，如果程序中需要特定数据的参数，可以考虑将该特定数据定义为静态参数，并在FB的声明表内STAT处声明。 下面以交通信号灯控制系统的设计为例，介绍如何编辑和调用有静态参数的功能块。 §5.7.1 编辑有静态参数的功能块（FB） §5.7.2 在OB1中调用有静态参数的功能块（FB） 【例5-7-1】 交通信号灯控制系统程序设计。 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图。信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体要求见下表，试编写信号灯控制程序。 根据十字路口交通信号灯的控制要求，可画出信号灯的控制时序图。 §5.7.1 编辑有静态参数的功能块（FB） 创建S7项目 硬件配置 编写符号表 规划程序结构 编辑功能块（FB） 建立背景数据块（DI） 编辑启动组织块OB100 1.创建S7项目 使用菜单【File】→【“New Project”Wizard】创建交通信号灯控制系统的S7项目，并命名为“有静参FB”。项目包 含组织块OB1和OB100。 2.硬件配置 在“有静参FB”项目内打开“SIMATIC 300 Station”文件夹，打开硬件配置窗口，并按下图所示完成硬件配置。 3.编写符号表 4.规划程序结构 OB1为主循环组织块、OB100初始化程序、FB1为单向红绿灯控制程序、DB1为东西数据块、DB2为南北数据块。 5.编辑功能块（FB） 定义局部变量声明表 FALSE 两个时段绿灯闪的时间和黄灯常亮的时间都相同，用静态变量来定义。 编写FB1程序代码 导致绿灯常亮 6. 建立背景数据块（DI） 由于在创建DB1和DB2之前，已经完成了FB1的变量声明，建立了相应的数据结构，所以在创建与FB1相关联的DB1和DB2时，STEP 7自动完成了数据块的数据结构。 7.编辑启动组织块OB100 §5.7.2 在OB1中调用FB1 §5.8 使用多重背景——结构化程序设计 使用多重背景可以有效地减少数据块的数量，其编程思想是创建一个比FB1级别更高的功能块，如FB10，将未作任何修改的FB1作为一个“局部背景”，在FB10中调用。对于FB1 的每一个调用，都将数据存储在FB10的背景数据块DB10中。 §5.8.1 创建多重背景的S7项目 §5.8.2 编辑功能（FC） §5.8.3 编辑共享数据块 §5.8.4 编辑功能块（FB） §5.8.5 生成多重背景数据块DB10 §5.8.6 在OB1中调用功能(FC)及上层功能块(FB) FC1的控制程序 FC2的控制程序 A液放至中液位，停 A液放B液。 B液放至高液位，停 B液开搅拌M。 FC3的控制程序 搅拌时间到停搅拌 放混合液。 FC4的控制程序 放混合液