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1．概述
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DMC2000/2100/1200/1700/1800/18X2/18X6/9542 系列数字运动控制器的广大用户便于连接
而进行小型化设计的新产品。该模块（J1）通过100Pin 信号电缆与DMC 数字运动控制器相
连接；用户通过4 个26Pin 的D 型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴
（X、Y、Z、W）；1 个37Pin 的D 型连接器（J2）与外部输入/输出信号相连接，其中包括8
个通用输入点、4 个轴的正/负限位/回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号、8 个通
用输出点和控制器的报警输出信号、1 个CMP 输出比较信号；1 个9 Pin 的D 型
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