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LIYAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER LYPLC Ex2n1PG USER’S MANUAL 第 0 章 前 言 ♦Ex2n1PG Pulse Generation Unit (简称 2n1PG)，输出脉波至所对应伺服马达或步进马达之驱动器执行独立 1 轴之控制。 ♦Ex2n1PG 为 LYPLC EX1n 系列的特殊扩充模块利用 FROM/TO 命令可做数据之传输，不占用 PLC 点数，以 Ex1n 系列而言，最多可接 8 台 Ex2n1PG 执行多轴独立运动。 ♦Ex2n1PG 的控制程序完全由 PLC 主机规划，故无需专用的程序书写器。 FROM/TO 说明 FROM 命令 FNC(78) 16 bits: FROM(P) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 steps EX EX1S EX1N EX2N D FROM P 32 bits: (D)FROM(P) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17 steps Operands: [D.] K.H. KnX KnY KnM KnS T C D V,Z Operands: m1 = 0 ~ 7 特殊模块号码 m2.= 0 ~ 32767 缓冲存储器 (BFM) 号码 n.= 1 ~ 31 转送点数 (D 命令时=1 ~ 15) 影响旗号: X00 m1. m2. [D.] n. FROM P K1 K29 K4M0 K1 装置 no BFM# 转送处 转送点数 ♦当X00 ON 时, 将特殊模块 NO.1 之缓冲存储器 BFM#29 读出,转送到可程控器之 M00~M15。 特殊装置 模块号码 m1 CPU I / O 特殊模块 no.0 I / O X00~X07 X10~X17 X20~X27 不占点数 Y00~Y07 Y10~Y17 Y20~Y27 K = 0 ♦特殊模块号码的排列依靠近主机的顺序分别为 NO.0~NO.7 ♦特殊模块不占 I/O 点数且最多可扩充 8 台。 ♦所谓缓冲存储器 BFM 即为特殊模块与可程控器沟通之数据缓存器。 TO 命令 FNC(79) 16 bits: TO(P) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9 steps EX EX1S EX1N EX2N D TO P 32 bits: (D)TO(P) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 17 steps Operands: [S.] K.H. KnX KnY KnM KnS T C D V,Z Operands: m1 = 0 ~ 7 特殊模块号码 m2.= 0 ~ 32767 缓冲存储器 (BFM) 号码 n.= 1 ~ 31 转送点数 (D 命令时=1 ~ 15) 影响旗号