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一阶时滞系统线性自抗扰控制器参数稳定域分析-控制理论与应用.pdf

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    第卷第期控制理论与应用年月一一一阶阶阶时时时滞滞滞系系系统统统线线线性性性自自自抗抗抗扰扰扰控控控制制制器器器参参参数数数稳稳稳定定定域域域分分分析析析李大字于文龙靳其兵北京化工大学自动化研究所北京摘要当使用线性自抗扰控制器控制时滞系统时闭环系统的稳定性与控制器参数的选取有较大的关系如何定量求取线性自抗扰针对时滞系统的参数稳定域还没有有效的方法本文针对线性自抗扰控制器控制一阶时滞系统利用双轨迹法精确求解出了线性自抗扰控制器参数的稳定域该方法利用双轨迹的图形性质有效地将求解具有时滞的控制系统闭环特

    第34 卷第9 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 9 2017 年9 月 Control Theory Applications Sep. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60717 一一一阶阶阶时时时滞滞滞系系系统统统线线线性性性自自自抗抗抗扰扰扰控

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